转盘式立体车库实验模型的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库在国内外发展现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 立体车库的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 立体车库的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 转盘式立体车库模型开发方案 | 第18-27页 |
| 2.1 转盘式立体车库的结构设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 转盘式立体车库结构方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转盘式载车平台设计 | 第19-20页 |
| 2.1.3 搬运小车设计 | 第20页 |
| 2.2 转盘式立体车库的工作过程设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 搬运小车存车 | 第21-23页 |
| 2.2.2 搬运小车取车 | 第23-25页 |
| 2.3 转盘式立体车库控制系统的总体设计 | 第25-26页 |
| 2.3.1 控制系统下位机设计 | 第26页 |
| 2.3.2 控制系统上位机设计 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 实验模型结构设计与开发 | 第27-33页 |
| 3.1 水平载车转盘的结构开发 | 第27-30页 |
| 3.2 搬运小车的结构开发 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制系统电路设计与开发 | 第33-45页 |
| 4.1 控制系统的总体设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 通信接口 | 第33-35页 |
| 4.1.2 分布式控制 | 第35页 |
| 4.2 水平载车转盘的控制系统设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 控制芯片 | 第35-36页 |
| 4.2.2 伺服电机系统 | 第36-37页 |
| 4.2.3 水平转盘控制系统电路图 | 第37-39页 |
| 4.3 搬运小车控制系统设计与开发 | 第39-43页 |
| 4.3.1 控制芯片 | 第39-40页 |
| 4.3.2 直流减速电机 | 第40-41页 |
| 4.3.3 搬运小车控制电路设计与开发 | 第41-43页 |
| 4.4 门禁射频识别卡电路设计 | 第43-44页 |
| 4.4.1 控制芯片 | 第43页 |
| 4.4.2 射频控制电路 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 转盘式立体车库运行控制方法研究 | 第45-57页 |
| 5.1 搬运小车的速度控制 | 第45-51页 |
| 5.1.1 增量式PID控制 | 第45-46页 |
| 5.1.2 模糊PID自整定 | 第46-49页 |
| 5.1.3 搬运小车速度控制仿真和单片机实现程序 | 第49-51页 |
| 5.2 搬运小车对汽车四轮定位 | 第51-52页 |
| 5.3 车库系统工作运行控制 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 转盘式立体车库上位机软件设计 | 第57-61页 |
| 6.1 软件界面设计开发 | 第57-60页 |
| 6.2 数据库设计开发 | 第60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 7.1 课题总结 | 第61页 |
| 7.2 前景和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录一 | 第67-72页 |
| 附录二 | 第72-89页 |
