动力伺服刀架驱动系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 动力刀架的发展过程及特点 | 第13-16页 |
| 1.2.1 动力刀架发展过程 | 第13-15页 |
| 1.2.2 动力刀架主要特点 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 刀架工作原理与数据统计分析方法 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 刀架结构及工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2.1 刀架结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工作过程 | 第19页 |
| 2.3 刀架主要机构 | 第19-23页 |
| 2.3.1 粗定位装置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 液压控制系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 精定位装置 | 第22-23页 |
| 2.3.4 发信装置 | 第23页 |
| 2.4 数据统计方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 数据分析的直方图法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 极大似然估计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 皮尔逊χ~2检验 | 第27-28页 |
| 第3章 刀架性能试验及定位锁紧系统建模 | 第28-58页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 动力刀架性能试验系统 | 第28-45页 |
| 3.2.1 性能试验概述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 刀架主要技术参数 | 第29页 |
| 3.2.3 刀架性能试验系统组成 | 第29-30页 |
| 3.2.4 主活塞前后腔油压检测 | 第30-36页 |
| 3.2.5 电机位置、转速、转矩检测 | 第36-41页 |
| 3.2.6 定位精度检测 | 第41-45页 |
| 3.3 刀架定位锁紧系统动力学建模求解 | 第45-58页 |
| 3.3.1 锁紧齿盘轴向运动方程 | 第45-46页 |
| 3.3.2 动齿盘周向运动方程 | 第46页 |
| 3.3.3 齿轮转动系运动方程 | 第46-48页 |
| 3.3.4 各变量间关系 | 第48-49页 |
| 3.3.5 电机转速、转矩数据线性插值 | 第49-50页 |
| 3.3.6 传动系统参数辨识 | 第50-53页 |
| 3.3.7 电机实际转速、转矩变化 | 第53-55页 |
| 3.3.8 动齿盘角速度、角加速度变化 | 第55-56页 |
| 3.3.9 主活塞运动速度变化 | 第56页 |
| 3.3.10 齿面间摩擦力变化 | 第56-58页 |
| 第4章 液压系统建模与仿真研究 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 液压系统动态特性 | 第58页 |
| 4.3 液压系统建模 | 第58-65页 |
| 4.3.1 建模方法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 建模中考虑的因素 | 第60页 |
| 4.3.3 动力机构的基本方程 | 第60-63页 |
| 4.3.4 状态空间法建模 | 第63-65页 |
| 4.4 液压系统计算机仿真 | 第65-74页 |
| 4.4.1 算法选择与程序编制 | 第66-69页 |
| 4.4.2 仿真参数的确定 | 第69页 |
| 4.4.3 基于实验数据的仿真结果 | 第69-71页 |
| 4.4.4 改变参数的仿真结果 | 第71-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 结论 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
