| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 工程背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 飞机地面动力学建模研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 飞机地面操纵动力学的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 飞机地面运动转弯半径 | 第16-18页 |
| 1.3 本文工作及研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 四点式起落架飞机地面滑跑稳定性分析 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基本模型 | 第20-21页 |
| 2.3 基本假设 | 第21页 |
| 2.4 经典的滑跑稳定性分析模型及分析方法 | 第21-23页 |
| 2.5 轮胎力学模型 | 第23-24页 |
| 2.6 飞机滑跑小扰动运动方程组 | 第24-29页 |
| 2.7 稳定性分析 | 第29-31页 |
| 2.8 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 四点式起落架飞机地面转弯半径分析 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 内外前轮转弯角度关系 | 第32-33页 |
| 3.3 飞机重心转弯半径 | 第33-37页 |
| 3.4 转弯半径计算分析 | 第37-39页 |
| 3.4.1 Mathematics简介 | 第37页 |
| 3.4.2 数值计算 | 第37-38页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 各机轮转弯半径分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 飞机地面动力学模型 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基本假设 | 第42-43页 |
| 4.3 坐标系定义与转换 | 第43-45页 |
| 4.3.1 坐标系的选取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 坐标系的转换 | 第44-45页 |
| 4.4 轮胎模型 | 第45-48页 |
| 4.5 缓冲器模型 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小节 | 第50-51页 |
| 第五章 四点起落架飞机地面动力学仿真分析 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 ADAMS /Aircraft简介 | 第51-52页 |
| 5.3 飞机虚拟样机模型 | 第52-55页 |
| 5.3.1 起落架子系统 | 第52-53页 |
| 5.3.2 轮胎子系统 | 第53-54页 |
| 5.3.3 机体子系统模型 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真分析 | 第55-61页 |
| 5.4.1 四点式起落架飞机转弯半径分析 | 第55-58页 |
| 5.4.2 不同起落架布局飞机前轮操纵转弯半径分析 | 第58-59页 |
| 5.4.3 不同起落架布局飞机主轮差动刹车转弯半径分析 | 第59-60页 |
| 5.4.4 四点式起落架飞机不同前轮作主动轮时转弯半径分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
