| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外虚拟仿真试验研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内外多振动台随机振动控制算法研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 电动振动台系统分析 | 第19-29页 |
| 2.1 电动振动台系统组成与机械构造 | 第19-23页 |
| 2.1.1 电动振动台运动部件 | 第20-22页 |
| 2.1.2 悬挂与导向装置 | 第22-23页 |
| 2.1.3 振动台台体隔振方式 | 第23页 |
| 2.2 电动振动台工作频率特性 | 第23-27页 |
| 2.2.1 定驱动电压下的加速度频率特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 定驱动电流下的加速度频率特性 | 第26-27页 |
| 2.3 电动振动台主要性能参数 | 第27-28页 |
| 2.3.1 工作频带和额定推力 | 第27页 |
| 2.3.2 加速度幅值均匀度和波形失真度 | 第27-28页 |
| 2.3.3 横向振动比 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟振动环境试验构建方法 | 第29-37页 |
| 3.1 虚拟振动环境试验建立主要流程 | 第29-30页 |
| 3.2 构建虚拟环境试验系统的软件功能介绍 | 第30-35页 |
| 3.2.1 LMS Virtual.Lab软件功能介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Matlab/Simulink软件功能介绍 | 第32-34页 |
| 3.2.3 LMS Virtual.Lab与Matlab/Simulink联合仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 构建虚拟振动环境系统的线性有限元法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于MATLAB/SIMULINK的MIMO随机振动控制 | 第37-46页 |
| 4.1 频响函数估计方法 | 第38-39页 |
| 4.2 随机输入信号的生成 | 第39-41页 |
| 4.3 矩阵幂次控制算法 | 第41-42页 |
| 4.4 MIMO随机振动控制系统仿真验证 | 第42-44页 |
| 4.4.1 频响函数估计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 MIMO控制系统仿真验证 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 虚拟MIMO随机振动试验及验证 | 第46-63页 |
| 5.1 电动振动台机械电磁系统的建立 | 第46-49页 |
| 5.2 虚拟振动环境试验系统建立 | 第49-59页 |
| 5.2.1 试验件有限元模型建立与修正 | 第49-54页 |
| 5.2.2 双电动振动台导弹刚柔耦合模型 | 第54-57页 |
| 5.2.3 双电动振动台导弹模型Simulink仿真系统建立 | 第57-59页 |
| 5.3 联合仿真与试验验证 | 第59-62页 |
| 5.3.1 虚拟随机振动控制试验 | 第59-61页 |
| 5.3.2 试验验证 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文主要工作和贡献 | 第63页 |
| 6.2 后续研究与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
