| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.2 飞机全电刹车系统的发展历史和现状 | 第10-12页 |
| 1.3 飞机刹车系统控制算法的发展现状 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的安排 | 第13-14页 |
| 第二章 全电刹车系统工作原理及整体建模 | 第14-27页 |
| 2.1 全电刹车系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 全电刹车系统建模 | 第15-27页 |
| 2.2.1 飞机减速滑跑过程的简化数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 减速滑跑过程中受刹机轮的数学建模 | 第19-21页 |
| 2.2.3 减速滑跑过程中起落架数学建模 | 第21-22页 |
| 2.2.4 刹车组件数学建模 | 第22-23页 |
| 2.2.5 机电作动器数学建模 | 第23-27页 |
| 第三章 机电作动器的结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1 机电作动器结构分析与确定 | 第27-29页 |
| 3.2 机电作动器结构设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠组件结构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 减速齿轮组的结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3 无刷直流电机及双闭环控制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 无刷直流电机介绍 | 第35-38页 |
| 3.3.2 无刷直流电机的基本方程 | 第38-41页 |
| 3.3.3 无刷直流电机的双闭环控制 | 第41-42页 |
| 第四章 刹车过程中非线性因素分析及相应措施 | 第42-50页 |
| 4.1 机轮与跑道间结合系数的分析与对应关系的建立 | 第42-45页 |
| 4.1.1 机轮轮胎与跑道表面结合力的产生 | 第42-43页 |
| 4.1.2 结合系数的特点 | 第43页 |
| 4.1.3 结合系数近似模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2 刹车力矩与刹车压力的非线性关系分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 摩擦系数的影响因素 | 第45-46页 |
| 4.2.2 刹车组件结构的影响 | 第46-47页 |
| 4.3 无刷直流电机转矩脉动分析及相应削弱措施 | 第47-49页 |
| 4.4 其他非线性因素分析 | 第49-50页 |
| 第五章 全电刹车的控制系统设计 | 第50-62页 |
| 5.1 自动控制系统介绍 | 第50-52页 |
| 5.1.1 定义及其发展 | 第50页 |
| 5.1.2 系统的分类 | 第50页 |
| 5.1.3 基本控制方式 | 第50-52页 |
| 5.2 PID控制算法 | 第52-54页 |
| 5.2.1 PID控制算法控制原理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 PID控制器中各调节环节的分析 | 第53页 |
| 5.2.3 PID控制器参数的调整原则 | 第53页 |
| 5.2.4 PID控制器的仿真模型 | 第53-54页 |
| 5.3 开关量（I/O）控制算法 | 第54-55页 |
| 5.3.1 开关量介绍 | 第54页 |
| 5.3.2 开关量控制在全电刹车系统中的应用 | 第54-55页 |
| 5.3.3 开关量控制的仿真模型 | 第55页 |
| 5.4 基于压力补偿控制的控制算法 | 第55-58页 |
| 5.4.1 飞机全电刹车系统的工作流程 | 第55-56页 |
| 5.4.2 基于补偿控制的控制算法的实现 | 第56-58页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 仿真参数设置 | 第58-59页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 论文创新点 | 第63页 |
| 6.3 全电刹车系统展望 | 第63-64页 |
| 6.4 有待继续探索的问题 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |