| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 磁悬浮飞轮储能系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 飞轮储能系统概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 飞轮储能系统的工作原理 | 第11页 |
| 1.2.2 飞轮储能系统的关键技术分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 飞轮储能系统的应用领域 | 第13-17页 |
| 1.3 磁悬浮飞轮储能系统的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第21页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第21-23页 |
| 第2章 磁悬浮飞轮储能系统支承结构分析 | 第23-33页 |
| 2.1 磁悬浮飞轮储能系统的基本理论 | 第23-25页 |
| 2.1.1 系统硬件组成 | 第23页 |
| 2.1.2 飞轮储能系统存储的能量 | 第23-24页 |
| 2.1.3 不同形状的飞轮分析 | 第24-25页 |
| 2.2 磁悬浮飞轮储能系统支承方案 | 第25-31页 |
| 2.2.1 磁悬浮支承结构 | 第25-28页 |
| 2.2.2 各类磁轴承的比较与分析 | 第28-30页 |
| 2.2.3 内转子型与外转子型磁轴承的动态性能比较 | 第30页 |
| 2.2.4 磁悬浮飞轮储能系统支承结构的确定 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于组合偏置的交流混合磁轴承设计与研究 | 第33-67页 |
| 3.1 交流混合磁轴承的原理与数学模型 | 第33-38页 |
| 3.1.1 交流混合磁轴承的结构与原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 交流混合磁轴承的数学模型 | 第34-38页 |
| 3.2 不同偏置磁通大小的磁轴承参数设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 偏置磁通大小的分析 | 第38页 |
| 3.2.2 最大悬浮力的最优设计 | 第38-40页 |
| 3.3 永磁电励磁组合偏置的原理与优点 | 第40-43页 |
| 3.3.1 永磁电励磁组合偏置的原理与磁场分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 组合偏置方法对磁轴承结构优化的作用 | 第41-43页 |
| 3.4 二自由度组合偏置磁轴承设计 | 第43-53页 |
| 3.4.1 二自由度组合偏置磁轴承结构与参数设计 | 第43-47页 |
| 3.4.2 悬浮力数学模型与直流偏置电流的计算 | 第47-49页 |
| 3.4.3 二自由度组合偏置磁轴承有限元分析 | 第49-53页 |
| 3.5 三自由度组合偏置磁轴承设计 | 第53-62页 |
| 3.5.1 三自由度组合偏置磁轴承结构与原理 | 第53-54页 |
| 3.5.2 三自由度组合偏置磁轴承参数设计 | 第54-56页 |
| 3.5.3 悬浮力数学模型与直流偏置电流的计算 | 第56-61页 |
| 3.5.4 三自由度组合偏置磁轴承有限元分析 | 第61-62页 |
| 3.6 五自由度支承系统状态方程 | 第62-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 五自由度磁轴承数字控制系统的设计与实验研究 | 第67-82页 |
| 4.1 数字控制系统硬件电路 | 第67-74页 |
| 4.1.1 控制芯片TMS320F2812DSP | 第68-70页 |
| 4.1.2 位移采样电路 | 第70-71页 |
| 4.1.3 电流反馈电路 | 第71页 |
| 4.1.4 径向功率驱动电路 | 第71-73页 |
| 4.1.5 轴向功率驱动电路与偏置电流产生电路 | 第73-74页 |
| 4.2 数字控制系统软件设计 | 第74-79页 |
| 4.2.1 软件总体设计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 PID控制器 | 第75-76页 |
| 4.2.3 程序的模块化 | 第76-78页 |
| 4.2.4 实验调试界面 | 第78-79页 |
| 4.3 试验结果及分析 | 第79-81页 |
| 4.3.1 试验准备 | 第79页 |
| 4.3.2 起浮试验 | 第79-80页 |
| 4.3.3 扰动试验 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 本文完成的主要工作 | 第82-83页 |
| 5.2 需要进一步研究的工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第90页 |