| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 卫星导航系统发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 GNSS系统构架 | 第17-20页 |
| 1.2.2 卫星导航系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 GNSS系统性能指标 | 第21-22页 |
| 1.4 完好性监测技术 | 第22-23页 |
| 1.4.1 GPS增强系统完好性监测 | 第22-23页 |
| 1.4.2 GALILEO系统完好性监测 | 第23页 |
| 1.5 本文研究意义 | 第23-24页 |
| 1.6 论文的内容和结构 | 第24-26页 |
| 第二章 GNSS混合星座定位方法和完好性监测指标分析 | 第26-60页 |
| 2.1 GNSS卫星导航系统误差分析 | 第26-29页 |
| 2.1.1 GNSS误差源 | 第26-28页 |
| 2.1.2 系统时间偏差 | 第28-29页 |
| 2.1.3 GNSS系统时差与接收机时钟偏差的关系 | 第29页 |
| 2.2 GNSS单点定位加权最小二乘算法 | 第29-37页 |
| 2.2.1 用户级 | 第30-31页 |
| 2.2.2 系统级 | 第31-32页 |
| 2.2.3 精度因子 | 第32-33页 |
| 2.2.4 混合星座加权最小二乘定位算法分析 | 第33-37页 |
| 2.3 GNSS完好性指标 | 第37-47页 |
| 2.3.1 GNSS完好性可用性 | 第38-46页 |
| 2.3.2 可靠性 | 第46-47页 |
| 2.4 BeiDou/GPS系统完好性指标分析 | 第47-58页 |
| 2.4.1 开阔环境下的指标分析 | 第48-49页 |
| 2.4.2 不同系统配置的一天内的指标变化情况 | 第49-50页 |
| 2.4.3 不同系统配置的瞬时的指标性能 | 第50-53页 |
| 2.4.4 遮挡环境下的指标分析 | 第53-54页 |
| 2.4.5 不同系统配置的一天内的指标变化情况 | 第54-55页 |
| 2.4.6 不同系统配置的瞬时的指标性能 | 第55-58页 |
| 2.5 小结 | 第58-60页 |
| 第三章 内部辅助接收机自主完好性监测 | 第60-82页 |
| 3.1 接收机自主完好性监测 | 第60-62页 |
| 3.1.1 一致性检验 | 第60-61页 |
| 3.1.2 质量控制理论 | 第61-62页 |
| 3.2 开阔环境GNSS RAIM评估 | 第62-68页 |
| 3.2.1 时序w-检验 | 第62-64页 |
| 3.2.2 瞬时w-检验 | 第64-68页 |
| 3.3 遮挡环境GNSS RAIM评估 | 第68-75页 |
| 3.3.1 时序w-检验 | 第68-71页 |
| 3.3.2 瞬时w-检验 | 第71-75页 |
| 3.4 时差的处理方式对检验统计量的影响评估 | 第75-79页 |
| 3.4.1 时差的处理方式 | 第75-77页 |
| 3.4.2 开阔环境下w-检验评价 | 第77-78页 |
| 3.4.3 遮挡情况下检验统计量评价 | 第78-79页 |
| 3.5 小结 | 第79-82页 |
| 第四章 系统时差辅助GNSS定位和完好性监测方法 | 第82-100页 |
| 4.1 方法提出背景 | 第82-83页 |
| 4.1.1 方法背景 | 第82页 |
| 4.1.2 系统时间偏差监测技术 | 第82-83页 |
| 4.2 系统时差监测值用于GNSS定位 | 第83-86页 |
| 4.2.1 定位原理 | 第83-84页 |
| 4.2.2 算法评估 | 第84-86页 |
| 4.3 时差辅助GNSS用户端完好性监测 | 第86-98页 |
| 4.3.1 原理介绍 | 第86-90页 |
| 4.3.2 实验数据说明 | 第90-91页 |
| 4.3.3 不同遮挡环境试验 | 第91-94页 |
| 4.3.4 卫星高度的影响 | 第94-95页 |
| 4.3.5 故障识别中的卫星相关性因素 | 第95-98页 |
| 4.4 小结 | 第98-100页 |
| 第五章 接收机钟差辅助GNSS用户端完好性监测 | 第100-118页 |
| 5.1 接收机钟差辅助GNSS用户端完好性监测 | 第100-101页 |
| 5.1.1 CEAIM前提条件 | 第100页 |
| 5.1.2 方法原理 | 第100-101页 |
| 5.2 接收机钟差预测模型分析 | 第101-108页 |
| 5.2.1 接收机钟差的预测模型 | 第101-107页 |
| 5.2.2 钟差门限值的确定 | 第107-108页 |
| 5.2.3 故障检测 | 第108页 |
| 5.2.4 故障识别 | 第108页 |
| 5.3 CEAIM算法评估 | 第108-115页 |
| 5.3.1 数据说明 | 第108-109页 |
| 5.3.2 单系统下的CEAIM评估 | 第109-112页 |
| 5.3.3 混合星座下的CEAIM评估 | 第112-115页 |
| 5.4 小结 | 第115-118页 |
| 第六章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 论文的主要结论 | 第118-119页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 作者简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第128-129页 |