| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 致谢 | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-55页 |
| 1．1 自动控制理论概述 | 第13-20页 |
| 1．1．1 经典与现代控制理论的发展 | 第13-17页 |
| 1．1．2 鲁棒控制理论概述 | 第17-20页 |
| 1．2 时滞系统的概述 | 第20-36页 |
| 1．2．1 经典频域控制算法 | 第20-31页 |
| 1．2．2 预测控制算法 | 第31-34页 |
| 1．2．3 三种时滞过程的控制器设计方法比较 | 第34-35页 |
| 1．2．4 H_∞控制在时滞系统中的算法 | 第35-36页 |
| 1．3 线性时滞系统的在频域控制中的若干问题 | 第36-41页 |
| 1．3．1 线性时滞系统的抗干扰控制 | 第36-38页 |
| 1．3．2 具有积分环节的不稳定线性时滞系统控制方面 | 第38-41页 |
| 1．3．2 多变量多时滞线性系统 | 第41页 |
| 1．4 论文主要内容 | 第41-44页 |
| 参考文献 | 第44-55页 |
| 第二章 线性时滞系统的抗干扰双PI控制 | 第55-72页 |
| 2．1 引言 | 第55-56页 |
| 2．2 数字双PI抗干扰控制 | 第56-69页 |
| 2．2．1 基本结构及简化 | 第56-59页 |
| 2．2．2 系统稳定性分析 | 第59-60页 |
| 2．2．3 控制器设计 | 第60-65页 |
| 2．2．4 实例仿真 | 第65-69页 |
| 2．3 小结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 第三章 线性时滞系统的数字PIP抗干扰控制 | 第72-84页 |
| 3．1 引言 | 第72-73页 |
| 3．2 数字PIP控制 | 第73-82页 |
| 3．2．1 基本结构及控制原理 | 第73-77页 |
| 3．2．2 稳定性分析 | 第77页 |
| 3．2．3 控制器的设计 | 第77-78页 |
| 3．2．4 实例仿真 | 第78-82页 |
| 3．3 小结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 第四章 线性时滞不稳定积分环节过程控制 | 第84-103页 |
| 4．1 引言 | 第84-86页 |
| 4．2 线性时滞积分过程控制 | 第86-97页 |
| 4．2．1 基本控制结构 | 第86-87页 |
| 4．2．2 控制器设计 | 第87-89页 |
| 4．2．3 稳定性分析 | 第89-90页 |
| 4．2．4 实例仿真 | 第90-96页 |
| 4．2．5 抗负载干扰性能的讨论 | 第96-97页 |
| 4．3 小结 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 第五章 多变量多时滞系统的频域控制 | 第103-125页 |
| 5．1 引言 | 第103-104页 |
| 5．2 几种多变量多时滞系统频域控制的分析与比较 | 第104-110页 |
| 5．2．1 Ogunnaike算法 | 第104-106页 |
| 5．2．2 Jerome and Ray算法 | 第106-107页 |
| 5．2．3 Qing—Guo Wang（2000）算法 | 第107-108页 |
| 5．2．4 Qing—Guo Wang（1998）算法 | 第108-110页 |
| 5．3 数字多变量多时滞系统的解耦控制 | 第110-121页 |
| 5．3．1 基本控制结构和基本原理 | 第110-111页 |
| 5．3．2 解耦控制 | 第111-114页 |
| 5．3．3 解耦控制器的设计 | 第114页 |
| 5．3．4 主控制器的设计 | 第114-116页 |
| 5．3．5 实例仿真 | 第116-121页 |
| 5．4 小结 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-125页 |
| 第六章 结束语 | 第125-128页 |
| 附录 | 第128页 |
