风力机变桨距自抗扰控制技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 风力发电技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外风力发电技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内风力发电技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 风力发电机的主要机型 | 第13-15页 |
| 1.2.4 风力发电过程中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 风力机变桨距控制技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 2 风力机变桨距系统的基本原理及实现 | 第21-33页 |
| 2.1 风力机变桨距系统基本原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 风力发电机的空气动力学特性 | 第21-23页 |
| 2.1.2 风电系统最大风能捕获 | 第23-24页 |
| 2.1.3 变桨距系统工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.4 变桨距执行机构 | 第26-27页 |
| 2.2 风力机变桨距系统数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 风轮数学模型 | 第28页 |
| 2.2.2 异步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 传动机构数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 执行机构数学模型 | 第30页 |
| 2.3 风力机变桨距系统的实现 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 变桨距自抗扰控制器设计 | 第33-51页 |
| 3.1 自抗扰控制理论 | 第33-37页 |
| 3.1.1 跟踪微分器TD设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 扩展状态观测器ESO设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 非线性误差反馈控制率NLSEF设计 | 第36-37页 |
| 3.2 自抗扰控制器的参数整定 | 第37-38页 |
| 3.2.1 跟踪微分器参数整定 | 第37页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器参数整定 | 第37页 |
| 3.2.3 非线性反馈控制率参数整定 | 第37-38页 |
| 3.3 变桨距自抗扰控制器设计 | 第38-49页 |
| 3.3.1 变桨距自抗扰控制方案设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 风速模型设计仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.3 系统仿真研究 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 混沌粒子群算法在变桨距ADRC中的应用 | 第51-60页 |
| 4.1 粒子群优化算法 | 第51-53页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 算法公式 | 第52-53页 |
| 4.2 混沌粒子群算法变桨距自抗扰控制设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 混沌粒子群优化算法 | 第53-55页 |
| 4.2.2 混沌粒子群优化的自抗扰算法设计 | 第55页 |
| 4.3 系统仿真研究 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 基于模型补偿的变桨距自抗扰控制器设计 | 第60-70页 |
| 5.1 模型补偿自抗扰控制器 | 第60-63页 |
| 5.1.1 TD设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 NLSEF设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 ESO设计 | 第62-63页 |
| 5.2 模型补偿变桨距自抗扰控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.3 仿真研究 | 第65-69页 |
| 5.3.1 系统仿真 | 第65-68页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
