| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 抑制操作过电压技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电机操动机构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 操动机构控制策略和控制技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电机操动机构动态模型建立与分析 | 第14-26页 |
| 2.1 高压断路器电机操动机构的结构原理 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型建立 | 第15-18页 |
| 2.2.1 无刷直流电机状态方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷直流电机动态方程 | 第17-18页 |
| 2.3 驱动电机仿真模型的搭建 | 第18-25页 |
| 2.3.1 驱动电机功能模块搭建 | 第18-23页 |
| 2.3.2 驱动电机控制模型搭建与仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 真空断路器发生击穿的研究与防护 | 第26-35页 |
| 3.1 真空断路器击穿机理分析 | 第26页 |
| 3.2 真空断路器切除电容器组过电压抑制技术的研究 | 第26-30页 |
| 3.2.1 真空断路器触头恢复电压分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 真空断路器触头耐受电压计算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 真空断路器抑制操作过电压技术研究 | 第29-30页 |
| 3.3 真空断路器动触头运动速度计算 | 第30-34页 |
| 3.3.1 真空断路器触头运动速度归算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 真空断路器触头运动速度分析计算 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 高压真空断路器电机操动机构控制器的研究 | 第35-48页 |
| 4.1 电机操动机构控制系统的研究 | 第35-36页 |
| 4.2 电机操动机构控制策略的研究 | 第36-43页 |
| 4.2.1 常规PID控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 广义预测控制策略的研究 | 第38-40页 |
| 4.2.3 广义预测控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.3 电机操动机构控制系统组成 | 第43-47页 |
| 4.3.1 电机操动机构控制器的硬件设计 | 第43-46页 |
| 4.3.2 电机操动机构控制器的软件程序设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 高压断路器电机操动机构联机试验研究 | 第48-51页 |
| 5.1 电机操动机构试验平台搭建 | 第48页 |
| 5.2 操动机构储能电容冲击放电试验 | 第48-49页 |
| 5.3 电机操动机构速度跟踪试验 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |