| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 H型精密运动平台的研究目的 | 第10-12页 |
| 1.2.1 影响H型精密运动平台运行的主要因素 | 第10页 |
| 1.2.2 H型精密运动平台的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 H型精密运动平台的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 H型精密运动平台的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 H型精密运动平台的控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 H型精密运动平台的数学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁直线同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 H型精密运动平台数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 H型精密运动平台的结构和基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 H型精密运动平台的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 数学模型的仿真及结果分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 H型精密运动平台基于HJI理论的滑模鲁棒控制器设计 | 第26-40页 |
| 3.1 基于HJI理论的滑模鲁棒控制原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 基于HJI理论的滑模鲁棒控制原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于HJI理论的滑模鲁棒控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2 交叉耦合同步补偿器的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 仿真与结果分析 | 第31-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 H型精密运动平台区间二型模糊神经网络补偿器的设计 | 第40-53页 |
| 4.1 区间二型模糊逻辑系统 | 第40-42页 |
| 4.2 区间二型模糊神经网络补偿器 | 第42-47页 |
| 4.2.1 区间二型模糊神经网络补偿器的设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 降型算法 | 第45-47页 |
| 4.3 仿真与结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |