基于RGBD相机的人的检测与跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第6-13页 |
| 1.1 背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 基于普通视频相机的方法 | 第7-8页 |
| 1.2.2 基于深度相机的方法 | 第8-11页 |
| 1.3 本文贡献 | 第11页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第11-13页 |
| 第二章 相关工作 | 第13-17页 |
| 2.1 SVM分类器 | 第13-15页 |
| 2.2 卡尔曼滤波器 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 虚拟俯视图的生成 | 第17-23页 |
| 3.1 虚拟俯视图表达形式 | 第17-19页 |
| 3.1.1 高度图 | 第18页 |
| 3.1.2 PEI | 第18-19页 |
| 3.2 地平面检测 | 第19-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 人的检测与跟踪 | 第23-30页 |
| 4.1 人的检测 | 第23-26页 |
| 4.1.1 基于人体格特征的候选目标定位 | 第24页 |
| 4.1.2 基于学习的目标优化 | 第24-26页 |
| 4.2 人的跟踪 | 第26-29页 |
| 4.2.1 跟踪模型 | 第26-27页 |
| 4.2.2 数据关联模型 | 第27-29页 |
| 4.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 实验与讨论 | 第30-47页 |
| 5.1 数据集 | 第30-32页 |
| 5.1.1 服装店数据集 | 第30-31页 |
| 5.1.2 办公室数据集 | 第31-32页 |
| 5.2 地平面检测算法性能评估 | 第32-34页 |
| 5.2.1 定性评估 | 第33-34页 |
| 5.2.2 定量评估 | 第34页 |
| 5.3 人的检测算法性能评估 | 第34-42页 |
| 5.3.1 基准算法 | 第34-38页 |
| 5.3.2 定量评估 | 第38-42页 |
| 5.4 人的跟踪算法性能评估 | 第42-43页 |
| 5.5 算法效率评估 | 第43-44页 |
| 5.5.1 单个步骤的计算时间 | 第43页 |
| 5.5.2 与基准算法的效率对比 | 第43-44页 |
| 5.6 结果分析与讨论 | 第44-45页 |
| 5.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
