| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 国内外交通安全状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 提高交通安全的必要性 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 道路交通事故再现的力学基础 | 第17-43页 |
| 2.1 车辆及行人与路面间的摩擦 | 第17-24页 |
| 2.1.1 单个车轮与路面间的制动摩擦系数 | 第17-20页 |
| 2.1.2 车轮纯滚动时的摩擦系数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 侧滑时轮胎与路面间的横向附着系数 | 第21页 |
| 2.1.4 非同步制动时整车的等效附着系数 | 第21-23页 |
| 2.1.5 车身和人体与路面的滑动摩擦系数 | 第23-24页 |
| 2.2 速度的方向性与矢量合成 | 第24-27页 |
| 2.3 动量守恒与能量守恒 | 第27-29页 |
| 2.3.1 动量守恒定律 | 第27-29页 |
| 2.3.2 能量守恒与转化定律 | 第29页 |
| 2.4 车体的平面运动及其动力方程 | 第29-33页 |
| 2.4.1 车轮平面运动的分解 | 第29-30页 |
| 2.4.2 车体平面运动的动力方程 | 第30-33页 |
| 2.5 两车碰撞的基本理论 | 第33-42页 |
| 2.5.1 碰撞过程与基本假设 | 第34-35页 |
| 2.5.2 用于车辆碰撞的动力学基本定理 | 第35-38页 |
| 2.5.3 物体对固定面的碰撞和弹性恢复系数 | 第38-40页 |
| 2.5.4 有效碰撞速度 | 第40-42页 |
| 2.6 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 行人事故再现 | 第43-55页 |
| 3.1 概述 | 第43-47页 |
| 3.1.1 行人事故再现的典型问题 | 第43-44页 |
| 3.1.2 行人交通的特点 | 第44-45页 |
| 3.1.3 汽车与行人碰撞形态 | 第45-46页 |
| 3.1.4 由于碰撞引起的行人运动 | 第46-47页 |
| 3.2 路面接触点与车速再现 | 第47-52页 |
| 3.2.1 第一接触点的确认 | 第47-48页 |
| 3.2.2 汽车撞人时的车速计算 | 第48-52页 |
| 3.3 案例分析 | 第52-54页 |
| 3.4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 两轮车事故再现 | 第55-69页 |
| 4.1 汽车与摩托车的碰撞 | 第55-61页 |
| 4.1.1 摩托车的正面碰撞汽车侧面 | 第56-58页 |
| 4.1.2 汽车的正面碰撞摩托车 | 第58-61页 |
| 4.2 汽车与自行车的碰撞 | 第61-62页 |
| 4.3 案例分析 | 第62-68页 |
| 4.3.1 小货车正面碰撞摩托车 | 第62-66页 |
| 4.3.2 汽车碰撞自行车 | 第66-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 单车事故再现 | 第69-84页 |
| 5.1 根据制动拖印的长度计算制动初速度 | 第69-73页 |
| 5.1.1 四轮同步制动 | 第69-70页 |
| 5.1.2 四轮非同步制动 | 第70-72页 |
| 5.1.3 制动摩擦功比率及“ABS”系统的影响 | 第72-73页 |
| 5.2 根据侧滑轨迹估算制动初速度 | 第73-76页 |
| 5.2.1 侧滑时的临界速度 | 第73-74页 |
| 5.2.2 侧翻时的临界速度V_h | 第74页 |
| 5.2.3 路面有外侧超高时的临界速度 | 第74页 |
| 5.2.4 路面上轮胎轨迹曲率半径的求法 | 第74-76页 |
| 5.3 单车正向碰撞固定障壁 | 第76-77页 |
| 5.4 单车斜向碰撞路边护栏 | 第77-79页 |
| 5.5 单车碰撞树、杆或柱 | 第79-80页 |
| 5.6 单车坠崖 | 第80-81页 |
| 5.7 案例分析 | 第81-83页 |
| 5.8 小结 | 第83-84页 |
| 第六章 两车一维碰撞事故再现 | 第84-92页 |
| 6.1 一维正面碰撞 | 第84-86页 |
| 6.1.1 用弹性恢复系数反推碰撞前速度 | 第84-85页 |
| 6.1.2 用有效碰撞速度的经验公式反推碰撞前速度 | 第85-86页 |
| 6.2 一维追尾碰撞 | 第86-87页 |
| 6.3 案例分析 | 第87-91页 |
| 6.4 小结 | 第91-92页 |
| 第七章 两车二维碰撞事故再现 | 第92-124页 |
| 7.1 两车二维碰撞事故再现模型综述 | 第92-97页 |
| 7.1.1 国外事故再现模型 | 第92-96页 |
| 7.1.2 国内事故再现模型 | 第96-97页 |
| 7.2 两车二维对心碰撞 | 第97-99页 |
| 7.3 两车二维非对心碰撞 | 第99-104页 |
| 7.3.1 描述二维非对心碰撞的三套坐标系 | 第99-100页 |
| 7.3.2 二维非对心点碰撞模型 | 第100-103页 |
| 7.3.3 二维非对心面碰撞转化为点碰撞 | 第103-104页 |
| 7.4 两车二维点碰撞反推法求解 | 第104-108页 |
| 7.4.1 碰撞过程反推法求解的两种选择 | 第104-106页 |
| 7.4.2 反推法求解的参数优化 | 第106-107页 |
| 7.4.3 道路交通事故再现软件 | 第107-108页 |
| 7.5 两车碰撞三种速度计算的五种类型 | 第108-111页 |
| 7.6 案例分析 | 第111-123页 |
| 7.6.1 小车头部与大车侧面对心正碰撞 | 第111-114页 |
| 7.6.2 两车在交叉路口相撞 | 第114-118页 |
| 7.6.3 三轮车变道与四轮车相撞 | 第118-123页 |
| 7.7 小结 | 第123-124页 |
| 第八章 总结与展望 | 第124-126页 |
| 8.1 论文工作进展 | 第124-125页 |
| 8.2 论文工作展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-131页 |
| 作者攻读博士学位期间发表的学术论文、参与的科研项目和编著情况 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 摘要 | 第134-136页 |
| ABSTRACT | 第136页 |
| 附录案例 | 第139-153页 |