轮式硅微角振动陀螺温度特性及非线性补偿方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 硅微陀螺国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 硅微陀螺国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 硅微陀螺国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 硅微陀螺性能补偿技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 硅微角振动陀螺工作原理 | 第16-24页 |
| 2.1 科氏效应 | 第16-17页 |
| 2.2 角振动陀螺工作原理 | 第17-20页 |
| 2.3 角振动陀螺动力学分析 | 第20-22页 |
| 2.4 角振动陀螺接.电路原理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硅微角振动陀螺性能分析与建模 | 第24-38页 |
| 3.1 硅微陀螺主要性能指标 | 第24-25页 |
| 3.2 硅微陀螺误差模型 | 第25-29页 |
| 3.2.1 温度对谐振频率的影响 | 第27-28页 |
| 3.2.2 温度对品质因数的影响 | 第28页 |
| 3.2.3 温度对标度因数和零偏的影响 | 第28-29页 |
| 3.3 硅微陀螺温度和非线性补偿模型 | 第29-37页 |
| 3.3.1 二元高阶多项式模型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 BP神经网络模型 | 第32-34页 |
| 3.3.3 小波网络模型 | 第34-36页 |
| 3.3.4 补偿模型的性能分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 温度及非线性补偿系统设计 | 第38-49页 |
| 4.1 硬件系统设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 陀螺电路 | 第39页 |
| 4.1.2 主控器电路 | 第39-41页 |
| 4.1.3 串口电路 | 第41-43页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 陀螺数据读取 | 第44-46页 |
| 4.2.2 数据处理 | 第46页 |
| 4.2.3 SPI中断响应 | 第46-47页 |
| 4.2.4 串口数据发送 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 测试系统设计 | 第49-59页 |
| 5.1 基于双轴转台的运行环境 | 第51-53页 |
| 5.1.1 转台状态显示 | 第51-52页 |
| 5.1.2 转台状态控制 | 第52-53页 |
| 5.2 温度环境的控制 | 第53-54页 |
| 5.3 自动测试技术的设计与实现 | 第54-58页 |
| 5.3.1 自动测试系统框架 | 第54-55页 |
| 5.3.2 数据采集 | 第55-56页 |
| 5.3.3 数据存储 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 测试结果与分析 | 第59-66页 |
| 6.1 测试方法 | 第60-61页 |
| 6.1.1 自动化参数测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 全温零偏稳定性测试 | 第61页 |
| 6.2 测试结果 | 第61-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间本人发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
