六自由度船模水动力性能测试装置的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 主要工作及相关软件介绍 | 第11-13页 |
| 2 测试装置的工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1 六自由度平台简介 | 第13-14页 |
| 2.2 数学模型的建立 | 第14-15页 |
| 2.3 运动原理方程的推导 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 六分力天平的确定 | 第17-23页 |
| 3.1 六分力天平简介 | 第17页 |
| 3.2 估算方程的建立 | 第17-18页 |
| 3.3 六分力天平量程的确定 | 第18-20页 |
| 3.4 六分力天平的选取 | 第20-22页 |
| 3.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 测试装置的设计 | 第23-45页 |
| 4.1 测试装置的总体结构布置 | 第23-25页 |
| 4.2 拖车架的设计 | 第25-29页 |
| 4.3 控制系统的设计 | 第29-34页 |
| 4.4 结构强度分析 | 第34-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 测试装置的稳定性分析 | 第45-65页 |
| 5.1 测试装置的制造与安装 | 第45-47页 |
| 5.2 阻力试验分析 | 第47-58页 |
| 5.3 附连水质量试验分析 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第70页 |
