基于光学测棒的双目视觉坐标测量系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 视觉坐标测量技术研究现状分析 | 第12页 |
| 1.2.2 大尺寸视觉坐标测量技术研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.3 本课题研究主要内容及拟采用的关键技术分析 | 第17-18页 |
| 第二章 测量系统的组成与建模 | 第18-27页 |
| 2.1 测量系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2 测量系统模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 理想情况下的立体视觉坐标测量建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非理想情况下的立体视觉坐标测量建模 | 第20-24页 |
| 2.3 测棒测头坐标计算 | 第24-26页 |
| 2.3.1 旋转矩阵的求法 | 第26页 |
| 2.3.2 平移矢量的求法 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目视觉坐标测量系统结构参数的误差分析 | 第27-34页 |
| 3.1 基于共面约束的像机外部方位的确定 | 第27-28页 |
| 3.2 测量系统结构参数对误差的影响分析 | 第28-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 试验验证及数据处理分析 | 第34-41页 |
| 4.1 测量系统结构及组成 | 第34-35页 |
| 4.2 双摄像机的外部方位参数校准及测试 | 第35-40页 |
| 4.2.1 外部方位参数校准 | 第35-37页 |
| 4.2.2 实验测量及数据验证 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 在校期间发表学术论文 | 第47页 |
