中文摘要 | 第10-12页 |
Abstract | 第12-14页 |
主要符号表和相关术语缩写 | 第15-17页 |
第一章 绪论 | 第17-27页 |
1.1 问题背景及研究意义 | 第17-18页 |
1.2 相关问题的研究现状 | 第18-23页 |
1.2.1 网络化模糊控制 | 第18-20页 |
1.2.2 采样模糊控制 | 第20-21页 |
1.2.3 基于事件触发的控制 | 第21-22页 |
1.2.4 网络化模糊滤波 | 第22-23页 |
1.3 本文的研究工作和结构 | 第23-27页 |
第二章 基于离散时间T-S模糊模型的非线性系统网络化控制 | 第27-45页 |
2.1 引言 | 第27-28页 |
2.2 非线性NCSs随机H_∞模糊控制 | 第28-34页 |
2.2.1 非线性NCSs建模 | 第28-31页 |
2.2.2 稳定性分析和控制器设计 | 第31-34页 |
2.3 非线性NCSs鲁棒模糊跟踪控制 | 第34-42页 |
2.3.1 非线性网络化跟踪控制系统建模 | 第34-38页 |
2.3.2 模糊跟踪控制器设计 | 第38-42页 |
2.4 仿真示例 | 第42-44页 |
2.5 小结 | 第44-45页 |
第三章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性系统采样保性能控制 | 第45-69页 |
3.1 引言 | 第45-46页 |
3.2 带有控制输入约束的非线性采样控制系统建模 | 第46-48页 |
3.3 带有控制输入约束的采样模糊控制系统的隶属函数偏差界 | 第48-49页 |
3.4 采样保性能模糊控制 | 第49-57页 |
3.4.1 带有可保性能的稳定性分析 | 第50-53页 |
3.4.2 采样模糊控制器设计 | 第53-57页 |
3.5 与现有的采样模糊控制结果比较 | 第57-64页 |
3.6 仿真示例 | 第64-67页 |
3.7 小结 | 第67-69页 |
第四章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性系统网络化SOF的H_∞控制 | 第69-97页 |
4.1 引言 | 第69-70页 |
4.2 带有SOF控制器的非线性NCSs建模 | 第70-74页 |
4.3 网络化SOF的H_∞模糊控制 | 第74-89页 |
4.3.1 稳定性和H_∞性能分析 | 第74-77页 |
4.3.2 带有等式约束的控制器设计 | 第77-82页 |
4.3.3 拟LMIs形式的控制器设计 | 第82-89页 |
4.4 形状依赖的网络化H_∞模糊控制结果与形状独立的结果比较 | 第89-90页 |
4.5 仿真示例 | 第90-96页 |
4.6 小结 | 第96-97页 |
第五章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性NCSs事件触发H_∞控制 | 第97-119页 |
5.1 引言 | 第97-98页 |
5.2 带有ETT策略的非线性NCSs建模 | 第98-102页 |
5.3 稳定性和H_∞性能分析 | 第102-107页 |
5.4 网络化事件触发H_∞模糊控制 | 第107-112页 |
5.4.1 非线性NCSs的隶属函数偏差界 | 第107-108页 |
5.4.2 网络化模糊控制器与ETT策略联合设计 | 第108-112页 |
5.5 与现有的网络化模糊控制结果比较 | 第112-114页 |
5.6 仿真示例 | 第114-118页 |
5.7 小结 | 第118-119页 |
第六章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性网络化系统事件触发H_∞滤波 | 第119-141页 |
6.1 引言 | 第119-120页 |
6.2 带有ETT策略的非线性NFESs建模 | 第120-126页 |
6.3 网络化事件触发H_∞模糊滤波 | 第126-138页 |
6.3.1 H_∞滤波分析 | 第126-131页 |
6.3.2 网络化模糊滤波器与ETT策略联合设计 | 第131-138页 |
6.5 仿真示例 | 第138-139页 |
6.6 小结 | 第139-141页 |
第七章 结论与后续研究工作 | 第141-145页 |
7.1 结论 | 第141-142页 |
7.2 后续研究工作 | 第142-145页 |
参考文献 | 第145-155页 |
攻读博士学位期间的主要研究成果 | 第155-157页 |
致谢 | 第157-158页 |
个人简况及联系方式 | 第158-160页 |