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基于模糊模型的非线性系统的网络化控制和滤波研究

中文摘要第10-12页
Abstract第12-14页
主要符号表和相关术语缩写第15-17页
第一章 绪论第17-27页
    1.1 问题背景及研究意义第17-18页
    1.2 相关问题的研究现状第18-23页
        1.2.1 网络化模糊控制第18-20页
        1.2.2 采样模糊控制第20-21页
        1.2.3 基于事件触发的控制第21-22页
        1.2.4 网络化模糊滤波第22-23页
    1.3 本文的研究工作和结构第23-27页
第二章 基于离散时间T-S模糊模型的非线性系统网络化控制第27-45页
    2.1 引言第27-28页
    2.2 非线性NCSs随机H_∞模糊控制第28-34页
        2.2.1 非线性NCSs建模第28-31页
        2.2.2 稳定性分析和控制器设计第31-34页
    2.3 非线性NCSs鲁棒模糊跟踪控制第34-42页
        2.3.1 非线性网络化跟踪控制系统建模第34-38页
        2.3.2 模糊跟踪控制器设计第38-42页
    2.4 仿真示例第42-44页
    2.5 小结第44-45页
第三章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性系统采样保性能控制第45-69页
    3.1 引言第45-46页
    3.2 带有控制输入约束的非线性采样控制系统建模第46-48页
    3.3 带有控制输入约束的采样模糊控制系统的隶属函数偏差界第48-49页
    3.4 采样保性能模糊控制第49-57页
        3.4.1 带有可保性能的稳定性分析第50-53页
        3.4.2 采样模糊控制器设计第53-57页
    3.5 与现有的采样模糊控制结果比较第57-64页
    3.6 仿真示例第64-67页
    3.7 小结第67-69页
第四章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性系统网络化SOF的H_∞控制第69-97页
    4.1 引言第69-70页
    4.2 带有SOF控制器的非线性NCSs建模第70-74页
    4.3 网络化SOF的H_∞模糊控制第74-89页
        4.3.1 稳定性和H_∞性能分析第74-77页
        4.3.2 带有等式约束的控制器设计第77-82页
        4.3.3 拟LMIs形式的控制器设计第82-89页
    4.4 形状依赖的网络化H_∞模糊控制结果与形状独立的结果比较第89-90页
    4.5 仿真示例第90-96页
    4.6 小结第96-97页
第五章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性NCSs事件触发H_∞控制第97-119页
    5.1 引言第97-98页
    5.2 带有ETT策略的非线性NCSs建模第98-102页
    5.3 稳定性和H_∞性能分析第102-107页
    5.4 网络化事件触发H_∞模糊控制第107-112页
        5.4.1 非线性NCSs的隶属函数偏差界第107-108页
        5.4.2 网络化模糊控制器与ETT策略联合设计第108-112页
    5.5 与现有的网络化模糊控制结果比较第112-114页
    5.6 仿真示例第114-118页
    5.7 小结第118-119页
第六章 基于连续时间T-S模糊模型的非线性网络化系统事件触发H_∞滤波第119-141页
    6.1 引言第119-120页
    6.2 带有ETT策略的非线性NFESs建模第120-126页
    6.3 网络化事件触发H_∞模糊滤波第126-138页
        6.3.1 H_∞滤波分析第126-131页
        6.3.2 网络化模糊滤波器与ETT策略联合设计第131-138页
    6.5 仿真示例第138-139页
    6.6 小结第139-141页
第七章 结论与后续研究工作第141-145页
    7.1 结论第141-142页
    7.2 后续研究工作第142-145页
参考文献第145-155页
攻读博士学位期间的主要研究成果第155-157页
致谢第157-158页
个人简况及联系方式第158-160页

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