| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 定位算法相关技术研究 | 第15-31页 |
| 2.1 定位问题的基本概念 | 第15-17页 |
| 2.2 相关测量方法 | 第17-21页 |
| 2.3 相关定位方法 | 第21-28页 |
| 2.4 协作定位 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 最小二乘非凸估计算法LSNCE | 第31-41页 |
| 3.1 模型分析 | 第31-36页 |
| 3.2 LSNCE算法分析 | 第36-39页 |
| 3.3 复杂度分析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 仿真分析 | 第41-47页 |
| 4.1 仿真环境 | 第41页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结和展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第57-59页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间的获奖情况 | 第59页 |