跨座式单轨车辆转向架分离装置升降平台的液压同步控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·跨座式单轨交通及其装备的发展现状 | 第10-12页 |
| ·跨座式单轨交通的总体介绍 | 第10-11页 |
| ·转向架分离装置国内外发展情况 | 第11-12页 |
| ·液压同步控制技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·液压同步控制系统的分类 | 第12-13页 |
| ·液压系统闭环同步控制技术 | 第13-15页 |
| ·液压闭环同步的控制算法与策略 | 第15-17页 |
| ·课题的研究目的和内容 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究目的 | 第17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 升降平台液压同步系统设计 | 第19-25页 |
| ·转向架分离装置总体介绍 | 第19-21页 |
| ·转向架分离装置的设计要求 | 第19页 |
| ·现有转向架分离装置存在的主要问题 | 第19-20页 |
| ·转向架分离装置的总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·升降机构液压系统设计 | 第21-24页 |
| ·升降机构液压回路设计 | 第21-22页 |
| ·系统主要元器件的选型及其参数 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 升降平台液压同步系统建模与分析 | 第25-40页 |
| ·阀控非对称缸数学模型的推导及建立 | 第25-32页 |
| ·阀的负载压力-流量特性 | 第26-29页 |
| ·液压缸负载流量方程 | 第29-30页 |
| ·液压缸力平衡方程的建立 | 第30-31页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第31页 |
| ·传递函数的简化 | 第31-32页 |
| ·高频响比例阀的建模 | 第32-34页 |
| ·液压同步系统建模及分析 | 第34-37页 |
| ·单套阀控缸系统的建模 | 第35-36页 |
| ·同步控制系统的建模分析 | 第36-37页 |
| ·各环节参数的确定及传递函数的计算 | 第37-39页 |
| ·各环节参数的确定 | 第37-38页 |
| ·阀控缸传递函数的计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 液压同步系统动静态特性分析 | 第40-50页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第40-44页 |
| ·稳定性的判定方法 | 第40-41页 |
| ·单套子系统稳定性判定 | 第41-43页 |
| ·单套子系统稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·系统瞬态响应分析 | 第44-46页 |
| ·瞬态响应的性能指标 | 第44-45页 |
| ·单套阀控缸子系统瞬态响应分析 | 第45-46页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第46-49页 |
| ·输入指令引起的稳态误差 | 第46-47页 |
| ·外干扰作用下的稳态误差 | 第47-48页 |
| ·单套阀控缸系统的稳态误差 | 第48页 |
| ·同步系统的稳态误差 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 液压同步系统的PID校正及其仿真 | 第50-63页 |
| ·PID控制理论基础 | 第50-55页 |
| ·PID技术简介 | 第50-51页 |
| ·PID控制原理 | 第51-53页 |
| ·PID参数整定 | 第53-55页 |
| ·单套阀控缸系统的校正仿真 | 第55-59页 |
| ·仿真环境介绍 | 第55页 |
| ·采样周期的确定 | 第55-56页 |
| ·PID控制器的设计 | 第56页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第56-57页 |
| ·单套阀控缸系统的仿真 | 第57-59页 |
| ·液压同步系统的仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
