液压振动台自适应控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·液压振动台控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电液伺服机构特性分析 | 第16-30页 |
| ·电液伺服机构 | 第16-19页 |
| ·电液伺服机构模型 | 第17-18页 |
| ·电液伺服机构频率特性试验与分析 | 第18-19页 |
| ·三参量伺服控制的设计 | 第19-23页 |
| ·反馈与前馈控制器设计 | 第20-21页 |
| ·输入滤波器的设计 | 第21-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-29页 |
| ·电液伺服机构频率响应仿真分析 | 第23-25页 |
| ·三参量控制仿真分析 | 第25-27页 |
| ·拍频响应仿真 | 第27-28页 |
| ·分析与讨论 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自适应振动控制器设计 | 第30-49页 |
| ·自适应逆控制策略 | 第30-33页 |
| ·自适应横向滤波器模型 | 第31-32页 |
| ·自适应算法概述 | 第32-33页 |
| ·算法仿真研究 | 第33-40页 |
| ·归一化LMS 自适应算法仿真 | 第34-36页 |
| ·RLS 自适应算法仿真 | 第36-39页 |
| ·拍频响应试验 | 第39-40页 |
| ·振动控制器设计 | 第40-43页 |
| ·振动控制器硬件平台构建 | 第41-42页 |
| ·振动控制器程序设计 | 第42-43页 |
| ·试验验证与改进 | 第43-48页 |
| ·原有控制器的拍频振动实验 | 第44-45页 |
| ·自适应振动控制系统拍频振动实验 | 第45页 |
| ·仿真分析与改进 | 第45-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 功率谱再现控制 | 第49-57页 |
| ·功率谱估计 | 第49-50页 |
| ·频域LMS 算法 | 第50-51页 |
| ·随机过程数值模拟 | 第51-55页 |
| ·谐波合成法 | 第51-52页 |
| ·AR 模型数值模拟 | 第52-54页 |
| ·AR 模型数值模拟仿真 | 第54-55页 |
| ·功率谱再现控制方案 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
