| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 英语缩略语表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·无线传感网络概述 | 第17-21页 |
| ·无线传感网络的结构与体系 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第19-21页 |
| ·课题的意义 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 IEEE802.15.4 标准及ZigBee 协议 | 第23-36页 |
| ·常用的几种短距离无线通信技术 | 第23-25页 |
| ·ZigBee 协议栈结构 | 第25-26页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第26-28页 |
| ·ZigBee 的通信规范 | 第28-34页 |
| ·Zigbee 的帧结构 | 第28-30页 |
| ·超帧结构 | 第30-31页 |
| ·ZigBee 的数据传输模型 | 第31-34页 |
| ·Zigbee 的技术优点 | 第34-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 无线传感网络的节点定位技术 | 第36-54页 |
| ·定位技术概述 | 第36-40页 |
| ·传感器网络中定位算法的特征 | 第36-37页 |
| ·定位算法的基本概念 | 第37页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第37-40页 |
| ·无线传感网络定位算法分类 | 第40-42页 |
| ·基于距离的定位算法（Range-Based)） | 第42-45页 |
| ·基于到达时间（Time of Arrival，TOA）的定位 | 第42页 |
| ·基于到达时间差（Time Difference on Arrival，TDOA）的定位 | 第42-43页 |
| ·基于到达角度（Angle of Arrival，AOA）的定位 | 第43-44页 |
| ·基于接收信号强度指示（RSSI）的定位 | 第44-45页 |
| ·距离无关定位算法（Range-Free） | 第45-50页 |
| ·质心算法 | 第46页 |
| ·DV-hop 定位算法 | 第46-47页 |
| ·APIT 定位算法 | 第47-48页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第48-49页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第49-50页 |
| ·其他定位算法 | 第50页 |
| ·现有算法总结 | 第50-51页 |
| ·定位算法的分类设计 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第四章 复合式定位算法设计 | 第54-78页 |
| ·与距离无关定位算法的实际性能分析 | 第54-64页 |
| ·算法性能的评价标准 | 第54-55页 |
| ·实验平台 | 第55-56页 |
| ·测距类定位算法性能分析 | 第56-58页 |
| ·区域估算类算法性能分析 | 第58-63页 |
| ·实验分析 | 第63-64页 |
| ·移动信标节点 | 第64-69页 |
| ·规定线路的移动信标节点 | 第65-66页 |
| ·信标节点自主移动 | 第66-69页 |
| ·复合式定位算法流程 | 第69-70页 |
| ·算法仿真 | 第70-76页 |
| ·仿真设置 | 第70-71页 |
| ·虚拟力模型仿真 | 第71-74页 |
| ·复合式定位算法的仿真 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·本章小节 | 第76-78页 |
| 第五章 基于ZigBee 的定位方法设计 | 第78-88页 |
| ·Z-Stack 协议栈 | 第78-82页 |
| ·基本结构 | 第78-79页 |
| ·寻址方式 | 第79-81页 |
| ·协议栈流程 | 第81-82页 |
| ·实验硬件平台 | 第82页 |
| ·基于Z-Stack 的复合式定位算法实现 | 第82-87页 |
| ·实验设计 | 第82-83页 |
| ·定位通信流程 | 第83-85页 |
| ·程序设计 | 第85-87页 |
| ·实验结果 | 第87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文工作总结 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94页 |
