基于模态综合法的整流罩分离仿真技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外多体系统动力学的研究状况 | 第9-11页 |
| 1.3 多柔体系统动力学的发展 | 第11-13页 |
| 1.3.1 多柔体系统的建模理论 | 第11-12页 |
| 1.3.2 多柔体系统动力学的研究活动 | 第12-13页 |
| 1.4 多体系统动力学仿真的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 整流罩分离的研究现状 | 第14页 |
| 1.6 论文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 2. 柔性系统动力学理论 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 模态综合法理论研究 | 第17-20页 |
| 2.3 Craig-Bampton模态集及改进 | 第20-23页 |
| 2.4 保留模态的选取 | 第23-26页 |
| 2.5 多柔体系统动力学方程的建立 | 第26-32页 |
| 2.5.1 广义坐标的选择 | 第26-27页 |
| 2.5.2 外载荷 | 第27-29页 |
| 2.5.3 残余载荷 | 第29页 |
| 2.5.4 多柔体动力学系统的能量 | 第29-32页 |
| 2.5.5 多柔体动力学方程的建立 | 第32页 |
| 2.6 多体系统动力学方程的求解 | 第32-33页 |
| 2.7 小结 | 第33-34页 |
| 3 整流罩机构多柔体动力学模型建立 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 多体动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 整流罩柔性体建模 | 第35-36页 |
| 3.4 模态计算 | 第36-39页 |
| 3.5 整流罩半罩强度分析 | 第39-40页 |
| 3.6 柔性模型验证 | 第40-41页 |
| 3.7 整流罩模型的装配以及载荷施加 | 第41-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 仿真研究 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 整流罩分离过程仿真结果分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 整流罩半罩的运动 | 第45-48页 |
| 4.2.2 整流罩的呼吸变形 | 第48-49页 |
| 4.2.3 整流罩的内部有效空间以及径向间隙 | 第49-50页 |
| 4.2.4 铰链结构的接触力 | 第50-51页 |
| 4.2.5 整流罩的位移 | 第51-52页 |
| 4.2.6 分离仿真结果分析 | 第52页 |
| 4.3 同一工况下与纯刚体结构的对比 | 第52-55页 |
| 4.4 故障工况下整流罩分离过程分析 | 第55-61页 |
| 4.4.1 有限元显式动力学介绍 | 第55-56页 |
| 4.4.2 故障工况设置 | 第56页 |
| 4.4.3 仿真分析结果 | 第56-60页 |
| 4.4.4 误差分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
