| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外技术发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 风帆船的理论研究历史沿革 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 风翼柴油机混合动力低碳控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 风翼空气动力特性分析及设计 | 第23-40页 |
| 2.1 翼帆机构 | 第23-26页 |
| 2.1.1 翼帆原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 翼帆模型 | 第24-26页 |
| 2.2 翼帆气动性能研究 | 第26-34页 |
| 2.2.1 翼帆几何参数定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 翼帆的受力分析 | 第27-32页 |
| 2.2.3 翼帆的气动特性预报 | 第32-34页 |
| 2.3 风翼辅助推进装置设计方案 | 第34-40页 |
| 2.3.1 目标船舶的选取 | 第34-36页 |
| 2.3.2 风翼设计方案主体参数 | 第36-40页 |
| 第3章 风翼回转系统实验平台研究 | 第40-60页 |
| 3.1 风翼回转系统实验平台 | 第40-42页 |
| 3.1.1 实验平台综述 | 第40-41页 |
| 3.1.2 实验平台组成 | 第41-42页 |
| 3.2 翼帆回转收放机构 | 第42-45页 |
| 3.2.1 翼帆回转部分 | 第42-44页 |
| 3.2.2 翼帆收放部分 | 第44-45页 |
| 3.3 液压驱动机构 | 第45-53页 |
| 3.3.1 液压驱动机构简述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 加载器阻力矩计算 | 第46-53页 |
| 3.4 实验平台元件概要 | 第53-60页 |
| 3.4.1 液压驱动机构选型 | 第53-54页 |
| 3.4.2 检测装置介绍 | 第54-60页 |
| 第4章 风翼控制系统设计与回转控制性能研究 | 第60-80页 |
| 4.1 风翼控制系统综述 | 第60-61页 |
| 4.2 风翼控制系统设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 单风翼控制系统 | 第61-62页 |
| 4.2.2 控制系统设计要求 | 第62-64页 |
| 4.2.3 控制目标简述 | 第64页 |
| 4.3 风翼控制决策层 | 第64-72页 |
| 4.3.1 风翼临界失速角 | 第64-65页 |
| 4.3.2 风翼气动性能敏感性分析 | 第65-68页 |
| 4.3.3 风翼操帆范围分析 | 第68-69页 |
| 4.3.4 横向力对风翼性能影响 | 第69-70页 |
| 4.3.5 最佳操帆曲线 | 第70-72页 |
| 4.4 风翼回转控制性能研究 | 第72-80页 |
| 第5章 风翼实验平台的控制系统实现 | 第80-112页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第80-81页 |
| 5.2 控制器及其编程环境 | 第81-85页 |
| 5.2.1 CoDeSys软件介绍 | 第81-83页 |
| 5.2.2 EPEC 2038控制器 | 第83-85页 |
| 5.3 系统通讯功能的实现 | 第85-95页 |
| 5.3.1 CANopen通信协议 | 第85-89页 |
| 5.3.2 控制器CANopen通讯介绍 | 第89-90页 |
| 5.3.3 Kvaser Leaf Light总线分析仪 | 第90-92页 |
| 5.3.4 实验平台通信功能实现 | 第92-95页 |
| 5.4 上位机监控系统设计 | 第95-109页 |
| 5.4.1 风翼决策层模块 | 第95-97页 |
| 5.4.2 风速风向检测模块 | 第97-102页 |
| 5.4.3 数据监控显示模块 | 第102-105页 |
| 5.4.4 数据存储查询模块 | 第105-109页 |
| 5.5 结果分析 | 第109-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
| 附录A 最佳操帆函数系数表 | 第117-119页 |
| 附录B 系统软件总体设计框架 | 第119-120页 |
| 附录C 控制器针脚地址分布图纸 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122页 |