| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 虚拟装配系统的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 虚拟装配关键技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 沉浸式虚拟装配平台的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 虚拟装配平台的功能及特点 | 第17-18页 |
| 2.2 虚拟装配平台的结构及组成 | 第18-22页 |
| 2.2.1 平台的硬件组成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 平台的软件开发 | 第20-22页 |
| 2.3 虚拟装配软件开发的关键问题分析 | 第22页 |
| 2.3.1 系统实时性问题 | 第22页 |
| 2.3.2 系统交互控制问题 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 软件开发中关键技术的研究与应用 | 第23-33页 |
| 3.1 着色器技术 | 第23-26页 |
| 3.1.1 渲染管线 | 第23-24页 |
| 3.1.2 着色器的编程语言 | 第24-25页 |
| 3.1.3 基于Unity3d的着色器技术应用 | 第25-26页 |
| 3.2 包围盒碰撞检测技术 | 第26-29页 |
| 3.2.1 包围盒 | 第26-29页 |
| 3.2.2 包围盒碰撞检测技术的应用 | 第29页 |
| 3.3 手势识别技术 | 第29-31页 |
| 3.3.1 手势识别方法的分类 | 第30页 |
| 3.3.2 Leap Motion的手势识别 | 第30-31页 |
| 3.3.3 Leap Motion手势识别技术的应用 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 虚拟装配系统软件的设计与实现 | 第33-40页 |
| 4.1 系统软件的设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 软件的框架设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 软件的功能设计 | 第34-35页 |
| 4.2 系统软件的实现 | 第35-39页 |
| 4.2.1 场景模型的制作 | 第35-36页 |
| 4.2.2 用户界面的制作 | 第36-38页 |
| 4.2.3 虚拟装配系统软件的发布 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 虚拟装配系统软件的应用与测试 | 第40-48页 |
| 5.1 虚拟减速箱装配实验的设计 | 第40-42页 |
| 5.1.1 实验的整体框架设计 | 第40-41页 |
| 5.1.2 实验模式设计 | 第41页 |
| 5.1.3 装配过程及操作流程设计 | 第41-42页 |
| 5.2 虚拟减速箱装配实验的实现 | 第42-45页 |
| 5.2.1 虚拟实验场景的实现 | 第42-43页 |
| 5.2.2 实验的具体化 | 第43-44页 |
| 5.2.3 虚拟实验的发布 | 第44-45页 |
| 5.3 虚拟减速箱装配实验的测试 | 第45-47页 |
| 5.3.1 虚拟装配平台的设置 | 第45-46页 |
| 5.3.2 虚拟减速箱装配实验的测试 | 第46-47页 |
| 5.3.3 实验总结 | 第47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 本文总结 | 第48-49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 一 | 第53页 |