基于情景感知的车联网辅助驾驶机制设计

内容摘要	第6-7页
Abstract	第7-8页
第一章 绪论	第13-20页
1.1 研究背景和意义	第13-14页
1.2 国内外研究现状	第14-18页
1.2.1 疲劳驾驶的研究情况	第15-16页
1.2.2 酒后驾驶的研究情况	第16-17页
1.2.3 鲁莽驾驶的研究情况	第17-18页
1.3 论文的主要工作及结构	第18-20页
第二章 驾驶行为综述及相关技术介绍	第20-34页
2.1 驾驶员对路况的判断过程	第20页
2.2 驾驶行为的分类	第20-23页
2.2.1 正常驾驶的概念	第21页
2.2.2 非正常驾驶的概念及分类	第21-23页
2.3 车联网概述	第23-24页
2.4 模糊控制理论概述	第24-27页
2.5 神经网络概述	第27-31页
2.6 虚拟交通灯背景概述	第31-34页
第三章 多源信息融合的驾驶行为探测模型	第34-38页
3.1 感知及预处理层	第34-36页
3.2 驾驶行为决策层及应用层	第36-38页
第四章 驾驶行为决策的设计与分析	第38-53页
4.1 基于模糊控制的酒后驾驶识别与预判断	第38-42页
4.2 BP神经网络在驾驶行为中的决策	第42-46页
4.2.1 网络中各训练参数的设定	第43-44页
4.2.2 网络训练数据的选取标准	第44-45页
4.2.3 驾驶行为决策的BP神经网络学习过程	第45-46页
4.3 数据仿真与实验	第46-53页
4.3.1 酒精探测器的部署与设定	第46-48页
4.3.2 驾驶行为决策的仿真与模拟	第48-53页
第五章 基于驾驶员个人意愿的协同控制	第53-65页
5.1 意愿值的设定原则	第53-54页
5.2 驾驶员意愿值与VTL的结合	第54-58页
5.3 仿真模拟	第58-65页
第六章 结论和展望	第65-67页
6.1 结论	第65-66页
6.2 展望	第66-67页
参考文献	第67-70页
在学期间取得的科研成果	第70-71页
后记	第71页