| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 高超飞行器姿态控制系统研究现状分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 有限时间控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 高超声速飞行器姿态系统数学模型 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.3 高超声速飞行器六自由度非线性模型 | 第15-19页 |
| 2.4 姿态系统二阶非线性方程组 | 第19-26页 |
| 2.4.1 力矩到舵偏的转换 | 第23-24页 |
| 2.4.2 关于模型的进一步解释 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于时变终端滑模有限时间控制器设计 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 设计目标 | 第27-28页 |
| 3.3 超平面的选择 | 第28-29页 |
| 3.4 控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.5 数值仿真 | 第32-42页 |
| 3.5.1 参数对控制器的影响 | 第35-38页 |
| 3.5.2 不确定性对控制器性能得的影响 | 第38-40页 |
| 3.5.3 爬升段及平飞段弹道仿真 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于扩展状态观测器的有限时间控制 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 有限时间稳定与控制的数学基础 | 第44-46页 |
| 4.3 干扰观测器设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 扩展状态观测器原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第47-50页 |
| 4.4 基于有限时间干扰观测器的航天器姿态有限时间控制 | 第50-59页 |
| 4.4.1 考虑干扰的有限时间控制器设计 | 第50-56页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |