悬挂式单轨车辆转向架结构设计及动力学性能分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 悬挂式单轨交通系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 悬挂式单轨交通系统的特点 | 第13-16页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨交通系统的适用范围 | 第16-17页 |
| 1.3 悬挂式单轨交通系统的国内外发展现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第17-22页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 悬挂式单轨车辆转向架结构设计 | 第24-39页 |
| 2.1 车辆编组方式及主要参数 | 第25-27页 |
| 2.2 车辆转向架总体结构及特点 | 第27-28页 |
| 2.3 转向架三个力的传递过程 | 第28页 |
| 2.4 转向架构架结构分析 | 第28-29页 |
| 2.5 走行轮和导向轮结构分析 | 第29-30页 |
| 2.6 基础制动装置结构分析 | 第30-33页 |
| 2.7 关键零部件的强度校核 | 第33-37页 |
| 2.7.1 悬挂式单轨列车制动力估算 | 第33-35页 |
| 2.7.2 基础制动装置的有限元分析 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 轮胎力学特性研究 | 第39-44页 |
| 3.1 轮胎的坐标系 | 第39-40页 |
| 3.2 轮胎的滚动阻力 | 第40-41页 |
| 3.3 轮胎的侧偏特性 | 第41-43页 |
| 3.4 轮胎的径向刚度特性 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 悬挂式单轨车辆动力学模型 | 第44-53页 |
| 4.1 车辆系统动力学建模的理论基础 | 第44-46页 |
| 4.1.1 车辆多体系统动力学概述 | 第44页 |
| 4.1.2 运动方程的建立 | 第44-46页 |
| 4.2 车辆动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.1 车辆系统自由度 | 第46-47页 |
| 4.2.2 整车动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.3 车辆系统动力学方程 | 第48-50页 |
| 4.3.1 转向架的运动方程 | 第49页 |
| 4.3.2 车体的运动方程 | 第49-50页 |
| 4.4 轨道不平顺 | 第50-52页 |
| 4.4.1 轨道不平顺的类型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 轨道功率谱 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 悬挂式单轨车辆悬挂参数优化 | 第53-77页 |
| 5.1 动力学性能的评价标准 | 第53-56页 |
| 5.1.1 垂向及横向平稳性指标 | 第53-54页 |
| 5.1.2 曲线通过性能评价指标 | 第54-55页 |
| 5.1.3 车辆平稳性观测点的确定 | 第55-56页 |
| 5.2 曲线限速与线路设置 | 第56-59页 |
| 5.3 车辆动力学仿真模型建立 | 第59-62页 |
| 5.3.1 模型的拓扑结构 | 第59页 |
| 5.3.2 建模所需的特征参数 | 第59-62页 |
| 5.3.3 动力学仿真模型 | 第62页 |
| 5.4 导向轮预压力的研究 | 第62-65页 |
| 5.5 走行轮参数优化 | 第65-68页 |
| 5.5.1 走行轮径向刚度优化 | 第65-67页 |
| 5.5.2 走行轮径向阻尼优化 | 第67-68页 |
| 5.6 转向架二系悬挂参数优化 | 第68-76页 |
| 5.6.1 空气弹簧垂向刚度优化 | 第68-70页 |
| 5.6.2 空气弹簧纵/横向刚度优化 | 第70-71页 |
| 5.6.3 空气弹簧垂向阻尼优化 | 第71-73页 |
| 5.6.4 横向减振器阻尼优化 | 第73-74页 |
| 5.6.5 横向拉杆橡胶关节轴向刚度优化 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 悬挂式单轨车辆动力学性能预测分析 | 第77-83页 |
| 6.1 直线运行平稳性预测分析 | 第77-78页 |
| 6.2 曲线通过性能预测分析 | 第78-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论及展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
