| 缩略语 | 第11-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第17-22页 |
| 1.1.1 深空探测与高轨飞行器 | 第17-18页 |
| 1.1.2 高轨飞行器测控与自主定位 | 第18-21页 |
| 1.1.3 课题来源及选题 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-29页 |
| 1.2.1 高轨飞行器自主定位研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.2 支持高轨定位的星间链路研究现状 | 第24-29页 |
| 1.2.3 高轨卫星导航接收机国内外科研机构的研究现状 | 第29页 |
| 1.3 研究成果与内容安排 | 第29-34页 |
| 1.3.1 主要内容与结构 | 第29-32页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第32-34页 |
| 第二章 基于多GNSS星座联合的环月飞行器定位评估 | 第34-55页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 高轨飞行器GNSS信号可用性评估指标设计 | 第34-41页 |
| 2.2.1 几何约束条件 | 第34-38页 |
| 2.2.2 载噪比约束条件 | 第38-40页 |
| 2.2.3 精度因子约束条件 | 第40-41页 |
| 2.3 主瓣信号接收的可用性评估 | 第41-46页 |
| 2.3.1 单星座的卫星可用性与载噪比分析 | 第41-44页 |
| 2.3.2 多星座组合的卫星可用性与载噪比分析 | 第44-46页 |
| 2.4 主瓣和旁瓣信号同时接收的可用性分析 | 第46-53页 |
| 2.4.1 现有条件下旁瓣信号的GNSS定位可行性 | 第46-47页 |
| 2.4.2 旁瓣信号可接收时的GNSS定位可行性 | 第47-51页 |
| 2.4.3 基于精度因子最优的星座选择 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 GNSS星间链路支持高轨飞行器定位的优化设计 | 第55-79页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 固定波束宽度条件下星间链路信号接收性能分析 | 第55-62页 |
| 3.2.1 支持高轨飞行器定位的星间链路模式选择 | 第55-56页 |
| 3.2.2 固定波束宽度时星间和飞行器观测卫星数 | 第56-62页 |
| 3.3 不同波束宽度下星间链路信号接收性能分析 | 第62-68页 |
| 3.3.1 导航卫星接收星间链路信号的性能分析 | 第62-65页 |
| 3.3.2 高轨飞行器接收星间链路信号的性能分析 | 第65-68页 |
| 3.4 星间链路与高轨飞行器联合观测性能优化 | 第68-71页 |
| 3.4.1 基于加权距离均方误差最小的多参数联合判决算法设计 | 第68-69页 |
| 3.4.2 加权距离均方误差最小原则下的发射天线方向图优化设计 | 第69-71页 |
| 3.5 星间链路环波束发射天线优化设计与试验验证 | 第71-78页 |
| 3.5.1 星间链路环波束发射天线优化设计 | 第71-75页 |
| 3.5.2 “嫦娥五号”飞行试验的性能比较 | 第75-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 北斗卫星利用GPS和格洛纳斯导航信号定位关键技术研究 | 第79-92页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 北斗卫星接收GNSS信号的可行性分析 | 第79-84页 |
| 4.2.1 GNSS接收信号频段选取及可行性分析 | 第79-81页 |
| 4.2.2 可用性判决条件的分析 | 第81-84页 |
| 4.2.3 多参数联合优化目标的提出 | 第84页 |
| 4.3 信号接收性能仿真与接收天线优化设计 | 第84-91页 |
| 4.3.1 最少可见卫星数的约束 | 第85-86页 |
| 4.3.2 信号接收载噪比的约束 | 第86-87页 |
| 4.3.3 几何精度因子的约束 | 第87-88页 |
| 4.3.4 多参数联合的几何距离均方误差值约束 | 第88-90页 |
| 4.3.5 最优参数条件下星载接收天线波束设计 | 第90-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 高轨飞行器GNSS下行导航与星间信号联合接收技术 | 第92-113页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 星间链路强信号辅助GNSS导航信号的高轨矢量跟踪算法 | 第92-101页 |
| 5.2.1 标量跟踪环路与矢量跟踪环路 | 第92-95页 |
| 5.2.2 星间强信号辅助对矢量环跟踪精度的改善 | 第95-97页 |
| 5.2.3 星间信号辅助的无偏矢量跟踪改进算法 | 第97-101页 |
| 5.3 星间链路与下行导航信号联合的快速定位技术 | 第101-105页 |
| 5.3.1 星间链路辅助的快速定位算法性能分析 | 第102页 |
| 5.3.2 快速定位算法应用流程 | 第102-105页 |
| 5.4 信道非理想特性对时延估计精度影响分析 | 第105-111页 |
| 5.4.1 BOC接收机精度估计模型 | 第105-107页 |
| 5.4.2 BOC信号的群时延估计精度的理论分析 | 第107-109页 |
| 5.4.3 不同信道群时延对估计精度影响分析 | 第109-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 结束语 | 第113-116页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第113-115页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 附录A 精度因子的推导 | 第118-120页 |
| 附录B GNSS各系统组合情况下可视星数分布直方图 | 第120-123页 |
| 附录C 坐标转换矩阵C的推导 | 第123-125页 |
| 附录D 标量锁相环与标量锁频环的跟踪精度 | 第125-126页 |
| 附录E 矢量延迟锁定环的数学模型 | 第126-129页 |
| 附录F BOC调制上下边带码跟踪算法估计精度推导 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-147页 |
