四轴半挂车在不平路面上的动载分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 车辆动力学的研究 | 第11页 |
| 1.2.2 路面结构动力学的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 车辆-路面耦合动力学的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 路面不平度模型的分析 | 第15-25页 |
| 2.1 路面不平度的定义 | 第15-16页 |
| 2.2 路面不平度的测定方法 | 第16页 |
| 2.3 路面不平度的评价指标 | 第16-19页 |
| 2.3.1 国际平整度指数IRI | 第17页 |
| 2.3.2 最大间隙h | 第17-18页 |
| 2.3.3 平整度标准差σ | 第18-19页 |
| 2.4 波形路面平整度的测定 | 第19-21页 |
| 2.5 波形路面的有效波长与有效振幅 | 第21-22页 |
| 2.5.1 波形路面的有效波长 | 第21-22页 |
| 2.5.2 波形路面的有效振幅 | 第22页 |
| 2.6 实测路段路面不平度的分析 | 第22-25页 |
| 第三章 车辆系统振动模型的分析 | 第25-46页 |
| 3.1 行驶车辆振动的原因 | 第25-26页 |
| 3.2 车辆振动模型的简化基础 | 第26页 |
| 3.3 二轴车辆模型的建立 | 第26-36页 |
| 3.3.1 单自由度车辆模型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 二自由度单轮模型 | 第28-30页 |
| 3.3.3 四自由度单轨模型 | 第30-32页 |
| 3.3.4 七自由度整车模型 | 第32-36页 |
| 3.4 四轴半挂车模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.4.1 典型路段交通组成分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 四轴半挂车模型 | 第37-41页 |
| 3.5 行驶车辆动荷载分析 | 第41-46页 |
| 3.5.1 车辆动荷载成因 | 第41-42页 |
| 3.5.2 动荷载的分析计算 | 第42-44页 |
| 3.5.3 车辆动荷载评价指标 | 第44-46页 |
| 第四章 重型半挂车仿真模型的建立 | 第46-65页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第46-47页 |
| 4.2 ADAMS/Car建模流程 | 第47-48页 |
| 4.2.1 ADMAS/Car软件计算流程 | 第47页 |
| 4.2.2 重型半挂车建模流程 | 第47-48页 |
| 4.3 车辆模型的简化与参数的获取 | 第48-49页 |
| 4.3.1 车辆模型的简化 | 第48页 |
| 4.3.2 模型参数的获取方法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 样机主要的技术参数 | 第49页 |
| 4.4 四轴半挂车动力学模型 | 第49-62页 |
| 4.4.1 牵引车前桥钢板弹簧模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 牵引车前桥模型 | 第51-52页 |
| 4.4.3 牵引车后桥模型 | 第52-54页 |
| 4.4.4 牵引车转向系模型 | 第54页 |
| 4.4.5 牵引车与半挂车车身模型 | 第54-55页 |
| 4.4.6 牵引车发动机模型 | 第55-56页 |
| 4.4.7 轮胎模型 | 第56-59页 |
| 4.4.8 半挂车后桥模型 | 第59-60页 |
| 4.4.9 整车仿真模型 | 第60-62页 |
| 4.5 路面模型 | 第62-65页 |
| 4.5.1 驱动控制文件的编写 | 第62-63页 |
| 4.5.2 路面不平度模型 | 第63-65页 |
| 第五章 四轴半挂车的动荷载仿真分析 | 第65-87页 |
| 5.1 整车仿真的一般步骤 | 第65-67页 |
| 5.1.1 打开或创建整车组合 | 第65-66页 |
| 5.1.2 调节模型参数与设置仿真环境 | 第66页 |
| 5.1.3 执行仿真 | 第66-67页 |
| 5.1.4 绘制仿真结果 | 第67页 |
| 5.2 不同载重下车辆静荷载分析 | 第67页 |
| 5.3 不同路况下车辆动荷载分析 | 第67-87页 |
| 5.3.1 不同路面波形幅值对车轮动荷载的影响 | 第67-70页 |
| 5.3.2 不同路面波长对车轮动荷载的影响 | 第70-72页 |
| 5.3.3 车速对车轮动荷载的影响 | 第72-81页 |
| 5.3.4 载重对车轮动荷载的影响 | 第81-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 本文创新点 | 第88页 |
| 6.3 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第92页 |
