旋转导向钻井稳定平台广义预测控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 旋转导向钻井系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 广义预测控制的现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 旋转导向钻井稳定平台系统的研究 | 第13-21页 |
| 2.1 旋转导向钻井系统简介 | 第13-15页 |
| 2.2 稳定平台模型的建立 | 第15-20页 |
| 2.2.1 稳定平台系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 稳定平台结构 | 第16-18页 |
| 2.2.3 稳定平台摩擦模型 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 广义预测控制算法 | 第21-32页 |
| 3.1 预测控制基本原理 | 第21-22页 |
| 3.2 MATLAB模型预测控制工具箱 | 第22-26页 |
| 3.3 广义预测控制的基本算法 | 第26-31页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 滚动优化 | 第27-29页 |
| 3.3.3 反馈校正 | 第29页 |
| 3.3.4 广义预测控制原理结构图 | 第29-30页 |
| 3.3.5 广义预测控制参数的选择 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 稳定平台广义预测控制GUI仿真软件开发 | 第32-46页 |
| 4.1 MATLAB GUI简介 | 第32-34页 |
| 4.2 稳定平台用户界面总体设计 | 第34-42页 |
| 4.2.1 系统框架设计 | 第34-35页 |
| 4.2.2 启动界面 | 第35-36页 |
| 4.2.3 总体界面设计 | 第36-40页 |
| 4.2.4 编写回调函数 | 第40-42页 |
| 4.3 系统仿真 | 第42-45页 |
| 4.3.1 输入信号的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.2 控制参数的变化 | 第43页 |
| 4.3.3 稳定平台阶跃响应 | 第43-44页 |
| 4.3.4 摩擦扰动的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 稳定平台阶梯式广义预测控制 | 第46-56页 |
| 5.1 阶梯式广义预测控制算法 | 第46-48页 |
| 5.2 阶梯式广义预测控制分析 | 第48页 |
| 5.3 模糊PID控制 | 第48-49页 |
| 5.4 阶梯式广义预测控制系统仿真研究 | 第49-55页 |
| 5.4.1 单位阶跃输入时工具面角响应 | 第49-50页 |
| 5.4.2 鲁棒性研究 | 第50-52页 |
| 5.4.3 预测控制器参数研究 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目 | 第62-63页 |
