| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机器视觉理论的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 锂离子电池极片缺陷检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 动力锂离子电池极片自动检测分选装置总体设计 | 第14-17页 |
| 2.1 动力锂电池极片自动检测分选装置组成与原理 | 第14页 |
| 2.2 动力锂电池极片自动检测分选装置总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2.1 视觉检测系统总体设计 | 第15页 |
| 2.2.2 机械手平台总体设计 | 第15页 |
| 2.2.3 控制系统总体设计 | 第15页 |
| 2.2.4 总体结构方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 动力锂离子电池极片缺陷分类研究 | 第17-23页 |
| 3.1 动力锂离子电池的结构 | 第17-18页 |
| 3.2 极片缺陷的生成机理与特征分析 | 第18-22页 |
| 3.2.1 极片缺陷的生成机理 | 第18-19页 |
| 3.2.2 极片缺陷的特征分析 | 第19-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 视觉检测系统的设计研究 | 第23-37页 |
| 4.1 视觉检测系统图像采集部分的设计 | 第23-28页 |
| 4.1.1 照明系统的设计 | 第23-25页 |
| 4.1.2 相机的选择 | 第25-26页 |
| 4.1.3 镜头的选择 | 第26-27页 |
| 4.1.4 检测系统图像采集部分的搭建 | 第27-28页 |
| 4.2 视觉检测系统图像处理部分的设计 | 第28-36页 |
| 4.2.1 图像处理开发环境 | 第28-29页 |
| 4.2.2 图像处理算法研究 | 第29-33页 |
| 4.2.3 图像处理流程 | 第33-36页 |
| 4.2.4 上位机检测软件开发 | 第36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 机械手平台设计研究 | 第37-47页 |
| 5.1 真空系统的分析设计 | 第37-41页 |
| 5.1.1 真空吸盘选型 | 第37-39页 |
| 5.1.2 真空系统基本概念 | 第39页 |
| 5.1.3 真空系统的抽气时间和释放时间 | 第39-40页 |
| 5.1.4 真空系统的设计 | 第40-41页 |
| 5.2 极片抓取移动机构 | 第41-43页 |
| 5.2.1 线性模组 | 第42页 |
| 5.2.2 机械手 | 第42-43页 |
| 5.3 极片翻转机构 | 第43-45页 |
| 5.4 检测台与料盒 | 第45-46页 |
| 5.4.1 检测台 | 第45页 |
| 5.4.2 料盒 | 第45-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 控制系统设计与研究 | 第47-55页 |
| 6.1 控制系统总体设计 | 第47页 |
| 6.2 控制系统硬件选型 | 第47-49页 |
| 6.2.1 PLC选型 | 第47-49页 |
| 6.2.2 其他元件的选型 | 第49页 |
| 6.3 控制系统基本电路 | 第49-50页 |
| 6.3.1 相机拍照控制 | 第49-50页 |
| 6.3.2 电机驱动控制 | 第50页 |
| 6.4 控制系统软件设计 | 第50-54页 |
| 6.4.1 PLC工作原理及编程软件 | 第50-51页 |
| 6.4.2 程序设计 | 第51-54页 |
| 6.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 实验设计与研究 | 第55-59页 |
| 7.1 装置的调试运行 | 第55-56页 |
| 7.2 缺陷检测实验分析 | 第56-58页 |
| 7.2.1 表面缺陷检测分析 | 第56-57页 |
| 7.2.2 尺寸缺陷和边缘毛刺缺陷检测分析 | 第57-58页 |
| 7.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第八章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 8.1 结论 | 第59页 |
| 8.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |