| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 风机独立变桨控制基本理论 | 第13-25页 |
| 2.1 空气动力学理论 | 第13-18页 |
| 2.1.1 风能计算 | 第13页 |
| 2.1.2 贝兹理论 | 第13-16页 |
| 2.1.3 风切变效应 | 第16-17页 |
| 2.1.4 叶片载荷 | 第17-18页 |
| 2.2 独立变桨技术分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 统一变桨控制 | 第18-20页 |
| 2.2.2 独立变桨控制分析 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于GH-Bladed软件 5MW风电机组建模与仿真 | 第25-36页 |
| 3.1 5MW风电机组 | 第25-28页 |
| 3.2 机组建模 | 第28-34页 |
| 3.2.1 叶片建模 | 第28-30页 |
| 3.2.2 风机和轮毂建模 | 第30-31页 |
| 3.2.3 传动链建模 | 第31-32页 |
| 3.2.4 风况模型 | 第32-33页 |
| 3.2.5 控制模型 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真结果输出 | 第34-35页 |
| 3.3.1 功率曲线输出 | 第34页 |
| 3.3.2 载荷输出 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 独立变桨控制系统设计及仿真 | 第36-55页 |
| 4.1 主控系统设计 | 第36-43页 |
| 4.2 变桨驱动系统 | 第43-45页 |
| 4.3 独立变桨算法设计 | 第45-47页 |
| 4.4 滤波器设计 | 第47-48页 |
| 4.5 状态机设计 | 第48-49页 |
| 4.6 仿真结果对比 | 第49-53页 |
| 4.6.1 功率曲线 | 第49-51页 |
| 4.6.2 机组载荷 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 独立变桨控制系统现场安装和测试 | 第55-70页 |
| 5.1 测试设备选型 | 第55-57页 |
| 5.2 传感器安装与标定 | 第57-61页 |
| 5.2.1 传感器安装 | 第57-58页 |
| 5.2.2 传感器标定 | 第58-61页 |
| 5.3 测试数据 | 第61-67页 |
| 5.3.1 传感器测试数据 | 第61-63页 |
| 5.3.2 测试数据对比 | 第63-67页 |
| 5.4 测试数据分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |