| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 线束及其制造工艺概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 线束简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 线束的生产流程 | 第11页 |
| 1.3 全自动线束加工设备的国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.3.1 送线装置 | 第12-15页 |
| 1.3.2 裁剪装置 | 第15-17页 |
| 1.3.3 端子压接装置及设备 | 第17-19页 |
| 1.3.4 插植装置 | 第19页 |
| 1.3.5 多工序线束加工设备及企业发展概述 | 第19-20页 |
| 1.3.6 研究进展小结 | 第20页 |
| 1.4 课题研究的目标、内容及创新点分析 | 第20-22页 |
| 1.4.1 研究目标及内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 关键技术及创新点分析 | 第21-22页 |
| 第2章 全自动线束裁剪插植设备整体方案概述 | 第22-28页 |
| 2.1 方案介绍 | 第22-23页 |
| 2.2 全自动线束裁剪插植设备工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 全自动多线色送线压接系统设计方案 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全自动多线色送线压接机的机构设计及选型计算 | 第28-62页 |
| 3.1 校直台辊轮校直机构 | 第28-31页 |
| 3.1.1 用平行辊校直线材的机理分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 辊轮的选型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 校直台线性模组的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.4 校直台伺服电机的选型 | 第31页 |
| 3.2 送线台传动机构设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 送线台齿轮同步带传动的选型 | 第32-36页 |
| 3.2.2 送线台伺服电机的选型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 编码器选型 | 第37页 |
| 3.2.4 气动滑台的选型 | 第37-38页 |
| 3.3 线材夹紧开关机构设计 | 第38-39页 |
| 3.4 切刀机构设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 切线机构的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 剥皮机构的设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 剥皮薄型气缸的选型 | 第41-42页 |
| 3.5 送线架传动机构设计 | 第42-47页 |
| 3.5.1 滚珠丝杠的选型 | 第43-45页 |
| 3.5.2 滚珠丝杠配套伺服电机的选择 | 第45-47页 |
| 3.5.3 导轨的选型 | 第47页 |
| 3.6 驳接机构传动系统设计 | 第47-55页 |
| 3.6.1 驳接工位运行说明 | 第47-48页 |
| 3.6.2 驳接工位参数计算 | 第48-49页 |
| 3.6.3 滚动导轨的选型 | 第49页 |
| 3.6.4 方长导轨选型 | 第49页 |
| 3.6.5 线性模组的选型 | 第49页 |
| 3.6.6 线性模组配套伺服电机的选型 | 第49页 |
| 3.6.7 转臂下方伺服电机的选型 | 第49-51页 |
| 3.6.8 摆动气缸的选型与计算 | 第51-55页 |
| 3.7 手指气缸夹抓机构的的设计 | 第55-59页 |
| 3.7.1 整体结构设计 | 第55-56页 |
| 3.7.2 夹抓的设计 | 第56-57页 |
| 3.7.3 气缸的选型 | 第57-59页 |
| 3.8 机架附件 | 第59-61页 |
| 3.8.1 出线桶架 | 第59-60页 |
| 3.8.2 玻璃罩气缸的选型 | 第60-61页 |
| 3.8.3 端子盘的设计及布置 | 第61页 |
| 3.8.4 压接检测影像装置CCD概述 | 第61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于Ansys Workbench的有限元分析 | 第62-67页 |
| 4.1 校直台转接板的静力学分析 | 第62-64页 |
| 4.2 多色线出线机架的模态分析 | 第64-66页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第64页 |
| 4.2.2 模态分析与计算 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 整机系统运行时间分配及插植样机试验 | 第67-71页 |
| 5.1 设备系统运行时间分配 | 第67-68页 |
| 5.2 插植机样机试验 | 第68-70页 |
| 5.2.1 样机试验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 运作时间优化 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第76页 |