| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 可变自主系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 可变自主系统研究概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内相关研究 | 第16-17页 |
| 1.3 可变自主系统关键问题研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 可变自主系统感知方法的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.2 可变自主系统用户因素认知方法研究 | 第18-19页 |
| 1.3.3 可变自主系统自主等级调整方法的研究 | 第19-20页 |
| 1.4 可变自主系统研究中存在的问题 | 第20-24页 |
| 1.5 论文结构 | 第24-27页 |
| 1.5.1 论文主要内容 | 第24页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第24-27页 |
| 第2章 基于多目标决策的USV可变自主系统结构研究 | 第27-47页 |
| 2.1 问题提出 | 第27-28页 |
| 2.2 相关研究和理论 | 第28-34页 |
| 2.2.1 传统OODA系统结构建模 | 第28-30页 |
| 2.2.2 USV系统概况 | 第30-31页 |
| 2.2.3 自主性和自主等级的划分 | 第31-32页 |
| 2.2.4 多目标决策理论 | 第32-34页 |
| 2.3 基于多目标决策的USV系统结构设计 | 第34-40页 |
| 2.3.1 USV可变自主的OOADA控制循环 | 第34-35页 |
| 2.3.2 USV自主等级的划分 | 第35-36页 |
| 2.3.3 USV可变自主系统体系结构模型 | 第36-38页 |
| 2.3.4 自主等级决策模块的定义说明 | 第38-40页 |
| 2.4 USV可变自主系统软硬件实现 | 第40-45页 |
| 2.4.1 USV仿真系统硬件环境部署 | 第40-42页 |
| 2.4.2 USV仿真系统软件结构 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于期望效用理论的USV上下文感知模型研究 | 第47-70页 |
| 3.1 问题提出 | 第47-48页 |
| 3.2 相关理论基础 | 第48-50页 |
| 3.2.1 上下文感知模型的相关知识 | 第48页 |
| 3.2.2 期望效用理论 | 第48-50页 |
| 3.3 USV系统中上下文感知模型设计 | 第50-51页 |
| 3.4 USV系统中上下文感知信息采集 | 第51-58页 |
| 3.4.1 USV上下文感知信息构成 | 第52-53页 |
| 3.4.2 海面环境不确定性评价 | 第53-55页 |
| 3.4.3 导航任务不确定性评价 | 第55-57页 |
| 3.4.4 不确定事件监测 | 第57-58页 |
| 3.5 基于期望效用理论的上下文感知推理 | 第58-61页 |
| 3.5.1 方案集定义 | 第58-59页 |
| 3.5.2 期望效用函数定义 | 第59-60页 |
| 3.5.3 上下文感知推理算法说明 | 第60-61页 |
| 3.6 仿真实验以及结果分析 | 第61-69页 |
| 3.6.1 仿真实验设计 | 第61-63页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第63-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 USV可变自主系统用户因素模型研究 | 第70-93页 |
| 4.1 问题提出 | 第70-71页 |
| 4.2 USV系统中用户模型描述 | 第71-76页 |
| 4.2.1 用户模型的作用 | 第71-72页 |
| 4.2.2 用户模型在USV自主等级决策中的作用 | 第72-74页 |
| 4.2.3 用户建模的理论基础 | 第74-76页 |
| 4.3 基于多属性决策基数型方法的用户偏好 | 第76-80页 |
| 4.3.1 用户工作负荷的定义和评测 | 第76-77页 |
| 4.3.2 用户偏好的定义和获取 | 第77-79页 |
| 4.3.3 用户偏好获取算法描述 | 第79-80页 |
| 4.4 基于马尔可夫模型的用户态势认知能力预测 | 第80-82页 |
| 4.4.1 用户态势认知能力相关定义 | 第80-82页 |
| 4.4.2 用户态势认知能力预测算法 | 第82页 |
| 4.5 用户模型与上下文感知推理的结合 | 第82-83页 |
| 4.6 仿真实验与结果分析 | 第83-92页 |
| 4.6.1 仿真实验设计和性能评价方法 | 第83-85页 |
| 4.6.2 实验结果分析 | 第85-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于多属性决策理论的USV自主等级决策方法研究 | 第93-111页 |
| 5.1 自主等级决策问题的提出 | 第93-94页 |
| 5.2 USV自主等级决策问题的相关说明 | 第94-98页 |
| 5.2.1 基于多属性决策理论的自主等级决策问题描述 | 第94-95页 |
| 5.2.2 USV决策环境说明 | 第95-97页 |
| 5.2.3 组织排序法的优势 | 第97-98页 |
| 5.3 基于组织排序法的USV自主等级决策问题求解 | 第98-102页 |
| 5.3.1 优先函数的定义 | 第98-99页 |
| 5.3.2 基于本征向量法的多目标权值计算 | 第99-100页 |
| 5.3.3 赋值有向图的构建 | 第100-101页 |
| 5.3.4 USV自主等级决策问题求解 | 第101-102页 |
| 5.4 仿真实验 | 第102-110页 |
| 5.4.1 仿真实验设计和性能评价方法 | 第102-103页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第103-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 个人简历 | 第127页 |
