| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究的内容及目标 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第15-16页 |
| 2 钢轨打磨机控制系统总体方案研究 | 第16-21页 |
| 2.1 钢轨打磨机的总体结构及工作原理分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 钢轨打磨机总体结构简介 | 第16页 |
| 2.1.2 钢轨打磨机的工作原理分析 | 第16-17页 |
| 2.2 钢轨打磨机的主要技术参数 | 第17页 |
| 2.3 钢轨打磨机控制方案研究 | 第17-19页 |
| 2.3.1 单片机控制系统 | 第18页 |
| 2.3.2 PLC控制系统 | 第18-19页 |
| 2.4 系统控制方案选择 | 第19-21页 |
| 3 钢轨最优曲面打磨研究 | 第21-25页 |
| 3.1 钢轨型面简介 | 第21页 |
| 3.2 砂轮磨削方式研究 | 第21-22页 |
| 3.3 砂轮仿行磨削角度计算 | 第22-25页 |
| 4 钢轨打磨机机械系统优化改造 | 第25-33页 |
| 4.1 步进电动机简介 | 第25-26页 |
| 4.2 钢轨打磨机进给机构优化研究 | 第26-29页 |
| 4.2.1 砂轮进给时驱动电机所需扭矩计算 | 第27页 |
| 4.2.2 砂轮进给驱动电机步距角计算 | 第27-28页 |
| 4.2.3 砂轮进给驱动电机型号及相应步进电机驱动器型号 | 第28-29页 |
| 4.3 钢轨打磨机的横梁摇摆机构优化研究 | 第29-33页 |
| 4.3.1 横梁摇摆时驱动电机所需扭矩计算 | 第30-31页 |
| 4.3.2 横梁摇摆驱动电机步距角计算 | 第31-32页 |
| 4.3.3 横梁摇摆驱动电机型号及相应步进电机驱动器型号确定 | 第32-33页 |
| 5 钢轨打磨机PLC控制研究 | 第33-58页 |
| 5.1 钢轨打磨机控制系统硬件设计 | 第33-39页 |
| 5.1.1 PLC型号选择 | 第33-34页 |
| 5.1.2 文本显示器设备 | 第34-36页 |
| 5.1.3 钢轨打磨机控制流程图 | 第36-37页 |
| 5.1.4 控制系统硬件接线图 | 第37-39页 |
| 5.1.5 控制系统供电方式设计 | 第39页 |
| 5.2 钢轨打磨机控制系统软件设计 | 第39-47页 |
| 5.2.1 系统软件设计概述 | 第39-40页 |
| 5.2.2 配置TD400C | 第40-43页 |
| 5.2.3 设置TD400C自定义屏幕显示 | 第43-45页 |
| 5.2.4 TD400C按键设计 | 第45-47页 |
| 5.3 PLC高速脉冲输出控制研究 | 第47-49页 |
| 5.3.1 脉冲宽度调制输出PWM方法分析 | 第48-49页 |
| 5.3.2 脉冲串输出PTO方法分析 | 第49页 |
| 5.3.3 其他方法分析 | 第49页 |
| 5.4 PTO输出控制编程 | 第49-58页 |
| 6 控制系统调试与分析 | 第58-64页 |
| 6.1 PC机与S7-200 通讯 | 第58-60页 |
| 6.2 S7-200 与TD400C的通讯 | 第60-61页 |
| 6.3 系统实际测试 | 第61-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介、攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75页 |