| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外ATO系统牵引控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 列车自动运行系统(ATO)分析 | 第15-25页 |
| 2.1 列车自动控制系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 ATO系统结构及功能分析 | 第16-17页 |
| 2.3 ATO系统性能评价指标 | 第17-19页 |
| 2.4 ATO系统控制算法处理 | 第19页 |
| 2.5 列车自动运行策略 | 第19-24页 |
| 2.5.1 列车工况选择及转换原则 | 第19-21页 |
| 2.5.2 列车运行限速处理策略 | 第21-22页 |
| 2.5.3 列车运行优化操纵原则 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 列车自动运行多目标优化模型建立 | 第25-36页 |
| 3.1 列车运行过程动力学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.1 列车受力及运行环境分析 | 第25-28页 |
| 3.1.2 列车运行过程数学描述 | 第28页 |
| 3.2 列车运行性能评价指标模型 | 第28-32页 |
| 3.2.1 舒适性评价指标模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 节能性评价指标模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 停车精准性评价指标模型 | 第31页 |
| 3.2.4 准时性评价指标模型 | 第31-32页 |
| 3.3 多目标优化问题概述 | 第32-34页 |
| 3.4 ATO系统多目标优化模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 列车牵引控制策略多目标优化 | 第36-53页 |
| 4.1 改进遗传算法优化 | 第36-41页 |
| 4.1.1 多目标遗传算法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 混沌优化 | 第37-39页 |
| 4.1.3 变权重 | 第39-41页 |
| 4.2 列车牵引控制策略优化算法设计 | 第41-49页 |
| 4.2.1 个体设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 初始种群生成 | 第42页 |
| 4.2.3 性能评价指标分析计算 | 第42-44页 |
| 4.2.4 基于余弦相似性的权重系数计算 | 第44-48页 |
| 4.2.5 适应度函数设计 | 第48-49页 |
| 4.3 列车自动运行目标曲线的生成 | 第49-52页 |
| 4.3.1 列车运行环境及计算条件 | 第49-50页 |
| 4.3.2 列车自动运行线路仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 列车速度控制器设计及仿真 | 第53-75页 |
| 5.1 PID控制器的分析与设计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 PID控制的原理及参数设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 PID控制器的仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.2 模糊自整定PID控制器的分析与设计 | 第57-67页 |
| 5.2.1 模糊控制理论简介 | 第58-59页 |
| 5.2.2 模糊自整定PID控制的原理及参数设计 | 第59-66页 |
| 5.2.3 模糊自整定PID控制器仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| 5.3 模糊自整定PID控制与PID控制仿真结果对比分析 | 第67-74页 |
| 5.3.1 列车运行舒适性分析 | 第67-69页 |
| 5.3.2 列车运行节能性分析 | 第69-70页 |
| 5.3.3 列车停车精准性分析 | 第70-71页 |
| 5.3.4 列车运行准时性分析 | 第71-72页 |
| 5.3.5 列车运行安全性分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |