基于特征点的目标检测与跟踪快速算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 当前面临问题 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要工作和章节安排 | 第19-22页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 目标检测与跟踪相关理论 | 第22-36页 |
| 2.1 运动目标检测与跟踪框架 | 第22-23页 |
| 2.2 运动背景补偿概述 | 第23-29页 |
| 2.2.1 特征点提取 | 第23-28页 |
| 2.2.2 特征点匹配 | 第28页 |
| 2.2.3 全局运动矢量估计 | 第28-29页 |
| 2.3 运动目标检测概述 | 第29-32页 |
| 2.3.1 光流法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 帧差法 | 第30-31页 |
| 2.3.3 累积差分法 | 第31页 |
| 2.3.4 背景差法 | 第31-32页 |
| 2.3.5 运动补偿法 | 第32页 |
| 2.4 运动目标跟踪概述 | 第32-35页 |
| 2.4.1 基于特征的跟踪方法 | 第33页 |
| 2.4.2 基于模型的跟踪方法 | 第33页 |
| 2.4.3 基于主动轮廓的跟踪方法 | 第33-34页 |
| 2.4.4 基于运动估计的跟踪方法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于ORB特征点的运动目标检测 | 第36-56页 |
| 3.1 运动目标检测框架 | 第36-37页 |
| 3.2 特征点匹配 | 第37-49页 |
| 3.2.1 ORB算法 | 第37-43页 |
| 3.2.2 改进的ORB算法 | 第43-47页 |
| 3.2.3 去除误匹配算法 | 第47-49页 |
| 3.3 运动背景补偿 | 第49-50页 |
| 3.4 运动目标提取 | 第50-54页 |
| 3.4.1 运动目标加强 | 第50-51页 |
| 3.4.2 开运算和边缘检测 | 第51页 |
| 3.4.3 目标检测实验验证与分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于ORB特征点的运动目标跟踪 | 第56-72页 |
| 4.1 运动目标跟踪算法框架 | 第56-57页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的运动估计 | 第57-59页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波器原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器在预测轨迹中的应用 | 第58-59页 |
| 4.3 目标区域与模板的确定 | 第59-61页 |
| 4.3.1 基于ROI的扩大目标检测区域 | 第59-60页 |
| 4.3.2 目标模板更新 | 第60-61页 |
| 4.4 跟踪目标抗遮挡分析 | 第61-63页 |
| 4.5 运动目标跟踪实验分析 | 第63-70页 |
| 4.5.1 尺度变化的目标跟踪 | 第63-65页 |
| 4.5.2 光照变化的目标跟踪 | 第65-66页 |
| 4.5.3 快速运动的目标跟踪 | 第66-68页 |
| 4.5.4 背景遮挡的目标跟踪 | 第68-69页 |
| 4.5.5 跟踪算法实时性分析 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 结论和展望 | 第72-74页 |
| 5.1 研究结论 | 第72-73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
