| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 无线通信技术的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无线控制技术的发展和应用 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于Android智能系统的无线远程控制 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11页 |
| 1.4 章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线控制器的总体设计 | 第13-23页 |
| 2.1 控制器的功能分析及设计 | 第13-14页 |
| 2.2 相关理论技术 | 第14-22页 |
| 2.2.1 STM32F103ZET6微处理器简介 | 第14-16页 |
| 2.2.2 RS485通信技术 | 第16页 |
| 2.2.3 蓝牙无线通信技术 | 第16-17页 |
| 2.2.4 Modbus通信协议 | 第17-19页 |
| 2.2.5 Android平台技术 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 人机交互单元的硬件电路设计 | 第23-29页 |
| 3.1 人机交互单元的硬件选型 | 第23-24页 |
| 3.2 STM32F103ZET6最小系统 | 第24-25页 |
| 3.3 人机交互单元的主要外围电路 | 第25-28页 |
| 3.3.1 辅助电源电路 | 第25-26页 |
| 3.3.2 键盘扫描电路 | 第26页 |
| 3.3.3 LCD接口电路 | 第26-27页 |
| 3.3.4 RS485接口电路 | 第27页 |
| 3.3.5 蓝牙通信电路 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 无线控制器的软件程序设计 | 第29-45页 |
| 4.1 开发环境和开发平台概述 | 第29-31页 |
| 4.1.1 Keil MDK开发平台简介 | 第29-30页 |
| 4.1.2 Android开发环境配置和安装 | 第30-31页 |
| 4.2 人机交互单元的软件程序设计 | 第31-39页 |
| 4.2.1 RS485通信程序设计 | 第33-35页 |
| 4.2.2 LCD显示驱动程序设计 | 第35-38页 |
| 4.2.3 按键扫描程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 蓝牙通信程序设计 | 第39页 |
| 4.3 Android系统应用程序设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 程序主界面设计 | 第39-42页 |
| 4.3.2 蓝牙通信模块设计 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统调试 | 第45-51页 |
| 5.1 人机交互单元与交流调速器联合测试 | 第45-48页 |
| 5.1.1 交流调速器测试 | 第45-46页 |
| 5.1.2 RS485通信报文测试 | 第46-47页 |
| 5.1.3 蓝牙通信测试 | 第47-48页 |
| 5.2 联合测试 | 第48-50页 |
| 5.2.1 人机交互单元功能测试 | 第48-49页 |
| 5.2.2 移动终端APP软件测试 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |