城市轨道交通全自动驾驶运营安全分析与列车运行模拟仿真
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 选题目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 全自动驾驶系统介绍 | 第21-27页 |
| 2.1 系统定义 | 第21页 |
| 2.2 系统组成 | 第21-22页 |
| 2.3 运营优势 | 第22-25页 |
| 2.4 功能需求 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 全自动驾驶运营过程安全分析 | 第27-75页 |
| 3.1 行车模式 | 第27-28页 |
| 3.2 运营场景 | 第28-31页 |
| 3.2.1 正常运营情况 | 第29-30页 |
| 3.2.2 异常运营情况 | 第30-31页 |
| 3.3 运营安全分析 | 第31-73页 |
| 3.3.1 全自动驾驶运营故障事件统计分析 | 第31-39页 |
| 3.3.2 危险源辨识 | 第39-45页 |
| 3.3.3 运营安全评价指标体系 | 第45-52页 |
| 3.3.4 典型危险源分析评价 | 第52-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 4 燕房线全自动驾驶列车运行仿真及结果分析 | 第75-93页 |
| 4.1 仿真参数 | 第75-77页 |
| 4.1.1 基本参数 | 第75-76页 |
| 4.1.2 运营计划 | 第76页 |
| 4.1.3 车站配线 | 第76-77页 |
| 4.2 模型搭建 | 第77-78页 |
| 4.3 全自动驾驶列车运行时间与速度仿真分析 | 第78-81页 |
| 4.3.1 列车牵引条件下的计算仿真 | 第78-79页 |
| 4.3.2 考虑惰行条件下的计算仿真 | 第79-81页 |
| 4.4 全自动驾驶列车运行最小追踪间隔分析 | 第81-83页 |
| 4.4.1 全自动驾驶列车运行上行最小追踪间隔 | 第81-82页 |
| 4.4.2 全自动驾驶列车运行下行最小追踪间隔 | 第82-83页 |
| 4.5 全自动驾驶列车折返过程模拟分析 | 第83-85页 |
| 4.5.1 燕化站折返过程模拟分析 | 第83-84页 |
| 4.5.2 阎村北站折返过程模拟分析 | 第84-85页 |
| 4.6 全自动驾驶列车出入库过程仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.6.1 全自动驾驶列车出库过程仿真分析 | 第86页 |
| 4.6.2 全自动驾驶列车回库过程仿真分析 | 第86-87页 |
| 4.7 全自动驾驶列车运行图验证分析 | 第87-88页 |
| 4.8 全自动驾驶列车运行故障模拟分析 | 第88-91页 |
| 4.8.1 可启动的故障车救援模拟分析 | 第88-90页 |
| 4.8.2 不能启动的故障车救援模拟分析 | 第90-91页 |
| 4.9 本章小结 | 第91-93页 |
| 5 结讼 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 图索引 | 第99-101页 |
| 表索引 | 第101-103页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第103-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
