基于模糊Kalman滤波的纯电动汽车TCS控制策略的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 传统燃油汽车 | 第12页 |
| 1.1.2 电动汽车 | 第12-13页 |
| 1.2 纯电动汽车TCS防滑的发展历程 | 第13-17页 |
| 1.2.1 汽车主动安全装置 | 第13-16页 |
| 1.2.2 传统燃油车TCS控制策略的发展历程 | 第16页 |
| 1.2.3 电动汽车TCS控制策略发展历程 | 第16-17页 |
| 1.3 TCS控制策略的基本原理 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 纯电动汽车整车与子系统数学模型的建立 | 第22-36页 |
| 2.1 纯电动汽车整车模型的建模简述 | 第22页 |
| 2.2 驱动电机模型 | 第22-26页 |
| 2.3 传动系统模型 | 第26-27页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第27-30页 |
| 2.4.1 轮胎模型的介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.2 轮胎模型的选择 | 第28-30页 |
| 2.5 车轮模型 | 第30-31页 |
| 2.6 制动系统模型 | 第31页 |
| 2.7 空气动力学模型 | 第31-32页 |
| 2.8 整车动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 纯电动汽车TCS控制策略的制定 | 第36-56页 |
| 3.1 TCS控制策略前言 | 第36页 |
| 3.2 驱动轮实时滑转率的估计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 车身速度估计方法概述 | 第36-40页 |
| 3.2.2 基于Kalman滤波算法的车速估计 | 第40-43页 |
| 3.2.3 驱动轮实时滑转率的计算 | 第43-44页 |
| 3.3 路面最佳滑转率的识别 | 第44-52页 |
| 3.3.1 路面识别技术概述 | 第44-45页 |
| 3.3.2 标准路面-模型的确定 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于模糊控制算法的路面识别 | 第46-52页 |
| 3.4 TCS控制策略的制定 | 第52-55页 |
| 3.4.1 传统的TCS各控制算法简介 | 第52-54页 |
| 3.4.2 基于最佳滑转率的TCS控制策略 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 TCS控制策略的仿真验证 | 第56-72页 |
| 4.1 纯电动车模型主要参数 | 第56页 |
| 4.2 仿真模型介绍 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真验证 | 第57-70页 |
| 4.3.1 低附路面起步加速工况 | 第57-61页 |
| 4.3.2 对接路面起步加速工况 | 第61-65页 |
| 4.3.3 对开路面起步加速工况 | 第65-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结及展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
