电主轴电磁型平衡头设计与控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 课题研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.3 主动平衡装置研究现状 | 第16-25页 |
| 1.3.1 加重型主动平衡装置 | 第17-18页 |
| 1.3.2 去重型主动平衡装置 | 第18页 |
| 1.3.3 质量不变主动平衡装置 | 第18-22页 |
| 1.3.4 电主轴动平衡系统 | 第22-25页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构 | 第25-27页 |
| 第二章 电磁型平衡头动平衡的理论研究基础 | 第27-43页 |
| 2.1 转子动平衡理论基础 | 第27-34页 |
| 2.1.1 转子的不平衡离心力 | 第27-29页 |
| 2.1.2 转子的不平衡量 | 第29页 |
| 2.1.3 挠性转子动平衡 | 第29-31页 |
| 2.1.4 转子平衡品质的测定准则 | 第31-34页 |
| 2.2 电磁场分析基本理论 | 第34-42页 |
| 2.2.1 磁力现象 | 第34-36页 |
| 2.2.2 铁磁材料的性质 | 第36-38页 |
| 2.2.3 磁路与磁力 | 第38-40页 |
| 2.2.4 麦克斯韦程组 | 第40-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 电磁型平衡头结构设计 | 第43-55页 |
| 3.1 平衡头的结构 | 第43-51页 |
| 3.1.1 平衡盘配重盘设计 | 第45-46页 |
| 3.1.2 隔磁板、磁性板与永磁体 | 第46-48页 |
| 3.1.3 自锁原理 | 第48-50页 |
| 3.1.4 静环线圈及通电电流 | 第50-51页 |
| 3.2 电磁型平衡头运动受力分析 | 第51-54页 |
| 3.2.1 自锁力 | 第51-54页 |
| 3.2.2 驱动力 | 第54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 电磁型平衡头磁场有限元分析 | 第55-64页 |
| 4.1 电磁场中常见的边界条件 | 第55-56页 |
| 4.2 平衡头二维磁场分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 模型简化 | 第57-58页 |
| 4.2.2 属性设置 | 第58-59页 |
| 4.2.3 添加电流激励和边界条件 | 第59页 |
| 4.2.4 永磁体受力分析结果 | 第59-61页 |
| 4.3 平衡头三维磁场分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 平衡头运动控制策略 | 第64-70页 |
| 5.1 平衡运动控制流程 | 第64-65页 |
| 5.2 磁性板相对位置与平衡量 | 第65-67页 |
| 5.3 平衡盘运动精度 | 第67-68页 |
| 5.4 matlab运动位置仿真 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文研究工作及总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76-77页 |
