| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17页 |
| 1.2 现有售货方式简介 | 第17-21页 |
| 1.2.1 自动售货机简介 | 第17-19页 |
| 1.2.2 便利店简介 | 第19-20页 |
| 1.2.3 小卖部简介 | 第20-21页 |
| 1.3 自动售货业发展现状 | 第21-25页 |
| 1.3.1 国外发展状况 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国内发展状况 | 第22-25页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第25页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 无人微型超市系统总体方案设计 | 第27-34页 |
| 2.1 无人微型超市需求分析 | 第27-29页 |
| 2.1.1 中小超市和便利店销售商品种类分析 | 第27-28页 |
| 2.1.2 无人微型超市系统基本设计需求分析 | 第28-29页 |
| 2.2 商品自动出货方案的分类 | 第29页 |
| 2.3 无人微型超市系统总体方案设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 无人微型超市系统设计方法 | 第29-30页 |
| 2.3.2 无人微型超市系统的功能分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 无人微型超市系统机械结构部分 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无人微型超市系统主要机械部件的设计 | 第34-74页 |
| 3.1 立式圆筒售货机的设计 | 第34-41页 |
| 3.1.1 立式圆筒售货机的方案确定 | 第34-35页 |
| 3.1.2 立式圆筒售货机的结构设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 储货圆筒的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.1.4 推送装置的设计和选型 | 第37-39页 |
| 3.1.5 旋转平台的计算与选型 | 第39-41页 |
| 3.2 新型格子便利柜的设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 双重柜门的结构设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 货柜移动柜板的结构设计 | 第43页 |
| 3.2.3 新型格子便利柜的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3 双深位伸缩货叉机构的设计 | 第44-56页 |
| 3.3.1 传动方案确定 | 第45-47页 |
| 3.3.2 伸缩货叉机构的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 同步带的选型与校核 | 第48-50页 |
| 3.3.4 直线导轨的选型与计算 | 第50-52页 |
| 3.3.5 货叉伸缩驱动机构的选型与计算 | 第52-56页 |
| 3.4 自动取货机的设计与计算 | 第56-67页 |
| 3.4.1 自动取货机结构设计 | 第56-58页 |
| 3.4.2 机架的设计 | 第58页 |
| 3.4.3 载货台机构的设计 | 第58-59页 |
| 3.4.4 水平行走机构的设计与计算 | 第59-62页 |
| 3.4.5 升降机构的设计 | 第62-63页 |
| 3.4.6 自动取货机质量计算 | 第63-64页 |
| 3.4.7 立柱强度与刚度计算 | 第64-67页 |
| 3.5 新型自动售货机的设计 | 第67-73页 |
| 3.5.1 新型自动售货机的结构设计 | 第67-69页 |
| 3.5.2 储货货道输送形式的设计 | 第69-70页 |
| 3.5.3 载货平台的结构设计 | 第70-72页 |
| 3.5.4 X向运动机构设计 | 第72-73页 |
| 3.5.5 Z向运动机构设计 | 第73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 无人微型超市系统三维建模和有限元分析 | 第74-85页 |
| 4.1 无人微型超市系统三维建模 | 第74-77页 |
| 4.1.1 SolidWorks简介及虚拟装配原理 | 第74页 |
| 4.1.2 建立实体模型和整机的虚拟装配 | 第74-77页 |
| 4.2 关键部分有限元分析和校核 | 第77-84页 |
| 4.2.1 有限元的基本理论及ANSYS简介 | 第77-78页 |
| 4.2.2 有限元分析模型的建立 | 第78-79页 |
| 4.2.3 最大伸出状态下的伸缩货叉结构静力学分析 | 第79-80页 |
| 4.2.4 自动取货机整机模态分析 | 第80-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 无人微型超市系统主要控制系统的设计 | 第85-97页 |
| 5.1 控制系统的总体方案 | 第85-86页 |
| 5.2 控制系统的主要硬件设计选型 | 第86-90页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第90-96页 |
| 5.3.1 上位机系统设计 | 第91-95页 |
| 5.3.2 PLC运动控制模块 | 第95-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97页 |
| 6.2 创新点 | 第97-98页 |
| 6.3 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第102-103页 |