| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 无人自治水下航行器的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 AUV的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 水下滑翔机的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 无人水下航行器驱动系统的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 无人自治水下航行器外形及螺旋桨推进研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.1 无人自治水下航行器外形优化研究现状 | 第19页 |
| 1.4.2 无人自治水下航行器推进系统的设计 | 第19-21页 |
| 1.5 论文的研究意义和主要内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 论文的研究意义 | 第21页 |
| 1.5.2 论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无人自治水下航行器壳体模型的建立 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 壳体外形阻力的理论公式计算方法及参数优化 | 第23-28页 |
| 2.2.1 无人自治水下航行器的设计目标 | 第23-25页 |
| 2.2.2 无人自治水下航行器Myring外形阻力的理论计算方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无人自治水下航行器Myring外形的优化 | 第26-28页 |
| 2.3 阻力的CFD仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 阻力求解的湍流模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 AUV阻力求解及其随参数的变化 | 第29-32页 |
| 2.3.3 速度矢量图分析 | 第32页 |
| 2.4 阻力大小的确定 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于伴流场的螺旋桨初步设计 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 螺旋桨参数的优化选择 | 第34-43页 |
| 3.2.1 升力线理论基础 | 第34-35页 |
| 3.2.2 螺旋桨叶数和转速的选择及叶剖面的设计 | 第35-41页 |
| 3.2.3 螺旋桨桨榖的影响 | 第41-43页 |
| 3.3 伴流场对螺旋桨性能的影响 | 第43-47页 |
| 3.3.1 水下自主航行器艉部伴流场的研究 | 第43-47页 |
| 3.3.2 计入伴流后对螺旋桨效率的影响 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 叶剖面参数和性能关系的数值研究 | 第49-58页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 叶剖面参数和螺旋桨性能研究 | 第49-55页 |
| 4.2.1 参考坐标的建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 展弦比对螺旋桨性能的影响 | 第50-52页 |
| 4.2.3 厚度修正对螺旋桨性能的影响 | 第52-53页 |
| 4.2.4 纵倾对螺旋桨性能的影响 | 第53-55页 |
| 4.3 螺旋桨最终参数的确定和空泡校核 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 螺旋桨的敞水性能预测和电机的选择 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 螺旋桨的敞水性能仿真 | 第58-62页 |
| 5.2.1 网格划分和参数设置 | 第58-59页 |
| 5.2.2 仿真计算结果及分析 | 第59-62页 |
| 5.3 电机的选型 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
