| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 模态缩减方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 机电耦合仿真建模的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 进给系统建模及性能分析的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作和研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于模态缩减法的卧式加工中心整机建模方法 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 模态缩减法原理及MORforANSYS软件介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.1 模态缩减理论部分 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模态缩减软件MORforANSYS | 第20-21页 |
| 2.3 基于模态缩减法的机床整机建模及动态性能快速分析的总体流程 | 第21-22页 |
| 2.4 基于ANSYS的整机结构有限元建模 | 第22-26页 |
| 2.4.1 机械结构的简化 | 第22-23页 |
| 2.4.2 机床典型结合面的等效 | 第23-25页 |
| 2.4.3 单元类型和材料属性的定义 | 第25-26页 |
| 2.4.4 有限元网格划分 | 第26页 |
| 2.5 基于MORforANSYS的模态缩减过程 | 第26-29页 |
| 2.6 基于MATLAB/Simulink建模方法及仿真 | 第29-33页 |
| 2.6.1 基于MATLAB/Simulink整机结构耦合建模 | 第29-30页 |
| 2.6.2 Simulink模块下的状态空间模块建模 | 第30-31页 |
| 2.6.3 机床结合部接触问题的处理 | 第31-33页 |
| 2.7 验证整机缩减模型有效性 | 第33-37页 |
| 2.7.1 整机静态特性分析 | 第33-34页 |
| 2.7.2 整机动态特性分析 | 第34-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 进给系统刚柔-机电耦合建模方法 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 进给系统的机电耦合建模流程 | 第38-39页 |
| 3.3 进给系统机械结构的刚柔耦合建模 | 第39-44页 |
| 3.3.1 进给系统机械大件的柔体建模 | 第39-40页 |
| 3.3.2 驱动系统的参数化动力学建模 | 第40-43页 |
| 3.3.3 进给系统的刚柔耦合模型 | 第43-44页 |
| 3.4 交流伺服系统控制模型 | 第44-48页 |
| 3.4.1 伺服系统的组成及性能要求 | 第44-45页 |
| 3.4.2 交流伺服系统理论模型 | 第45-48页 |
| 3.5 基于Matlab/Simulink的进给系统机电耦合仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 进给系统动力学性能的评价方法及测试 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 进给系统动力学性能影响因素分析 | 第51页 |
| 4.3 机电耦合进给系统的集成设计方法 | 第51-53页 |
| 4.4 进给系统响应特性评价指标的确定 | 第53-55页 |
| 4.4.1 基于响应效率的评价指标 | 第53-54页 |
| 4.4.2 基于定位精度的评价指标 | 第54页 |
| 4.4.3 基于延迟特性的评价指标 | 第54页 |
| 4.4.4 基于动柔度的评价指标 | 第54-55页 |
| 4.5 进给系统动态测试实验 | 第55-61页 |
| 4.5.1 进给系统动态测试方法 | 第55-58页 |
| 4.5.2 进给系统仿真模型相关参数信息 | 第58-59页 |
| 4.5.4 进给系统动态测试及仿真结果评价 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 进给系统的机电耦合仿真分析 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 进给系统的仿真参数设置 | 第62-66页 |
| 5.2.1 驱动系统结构及结合面参数信息 | 第63-65页 |
| 5.2.2 伺服系统控制参数整定 | 第65-66页 |
| 5.3 进给系统动力学性能影响因素分析 | 第66-73页 |
| 5.3.1 进给系统时域性能分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 机械结构参数对进给系统动力学性能影响 | 第67-71页 |
| 5.3.3 机械结构与控制参数对进给系统响应特性的共同影响 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
