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磁性游戏棒自动上下料设备的开发与优化

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题的研究背景与意义第10-11页
    1.2 塑料机械工业的国内外发展现状第11-13页
    1.3 自动上下料的国内外发展现状第13-14页
    1.4 优化设计研究现状第14-17页
        1.4.1 机械结构优化设计研究现状第14-15页
        1.4.2 精度优化研究现状第15-17页
    1.5 本课题主要研究内容第17-20页
第2章 磁性游戏棒自动上下料设备的方案设计第20-32页
    2.1 磁性游戏棒自动上下料设备的需求分析第20-23页
        2.1.1 磁性游戏棒传统生产工艺分析第20-22页
        2.1.2 自动上下料设备的功能需求分析第22-23页
        2.1.3 自动上下料设备的性能需求分析第23页
    2.2 自动上下料设备方案设计及开发第23-31页
        2.2.1 自动上下料设备工艺方案拟定第23-24页
        2.2.2 自动上下料设备功能原理设计第24-30页
        2.2.3 自动上下料总体结构方案第30-31页
    2.3 本章小结第31-32页
第3章 自动上下料设备的结构设计与研究第32-50页
    3.1 上料模块设计第32-37页
        3.1.1 上料模块结构设计第32-34页
        3.1.2 上料模块压轮结构与弹簧装置设计研发第34-37页
    3.2 下拉模块、上拉模块设计第37-40页
        3.2.1 下拉模块、上拉模块的结构设计第37-38页
        3.2.2 下料模块、上料模块参数设计第38-39页
        3.2.3 上拉模块阻挡气缸支撑结构校核第39-40页
    3.3 交换模块设计第40页
    3.4 同步模块设计第40-45页
        3.4.1 同步模块的结构开发第40-41页
        3.4.2 同步台结构参数优化设计第41-45页
    3.5 下料模块研究开发第45-47页
    3.6 自动上下料设备的整体结构第47-48页
    3.7 本章小结第48-50页
第4章 磁棒上料机构的精度分析与优化第50-66页
    4.1 磁棒上料过程中可能出现的问题分析第50-51页
    4.2 磁棒与模芯的定位精度分析第51-53页
        4.2.1 误差来源第51页
        4.2.2 磁棒上料过程中的静态误差源分析第51-53页
    4.3 静态误差建模与仿真第53-61页
        4.3.1 静态误差模型的建立第53-57页
        4.3.2 误差敏感度分析第57-61页
    4.4 静态误差的精度分配优化设计第61-64页
        4.4.1 静态误差的精度分配优化模型第61-63页
        4.4.2 优化求解与结果分析第63-64页
    4.5 本章小结第64-66页
第5章 控制系统设计与样机实验第66-80页
    5.1 控制系统方案第66-70页
        5.1.1 控制系统运行流程第66页
        5.1.2 控制系统组成第66-70页
    5.2 控制系统的具体设计第70-76页
        5.2.1 控制系统主要硬件第70-73页
        5.2.2 上料模块控制系统参数的设定第73-76页
    5.3 样机运行试验第76-79页
        5.3.1 样机的故障分析第76-78页
        5.3.2 样机的节拍测试第78-79页
    5.4 本章小结第79-80页
第6章 总结与展望第80-82页
    6.1 总结第80页
    6.2 创新点第80-81页
    6.3 展望第81-82页
参考 文献第82-86页
致谢第86-88页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第88页

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