制鞋涂胶设备设计及关键工位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动化制鞋涂胶相关技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 自动化制鞋设备发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 自动化涂胶（装）设备发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 自动化涂胶技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 精度设计研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 制鞋涂胶工艺研究 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 制鞋涂胶工艺要求 | 第21-26页 |
| 2.2.1 制鞋涂胶设备的作业对象 | 第21-23页 |
| 2.2.2 帮底粘合质量及检测试验要求 | 第23-26页 |
| 2.3 涂胶效果影响因素研究 | 第26-30页 |
| 2.3.1 胶粘剂选择 | 第26页 |
| 2.3.2 涂胶方式选择 | 第26-27页 |
| 2.3.3 涂胶效果对比 | 第27-28页 |
| 2.3.4 涂胶过程影响因素 | 第28-30页 |
| 2.4 涂胶工艺实验 | 第30-38页 |
| 2.4.1 开度流量特性实验 | 第31-33页 |
| 2.4.2 胶膜厚度测试实验 | 第33-36页 |
| 2.4.3 粘合强度特性实验 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 制鞋涂胶设备方案设计 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 制鞋涂胶设备设计需求分析 | 第39-42页 |
| 3.2.1 制鞋涂胶设备基本需求分析 | 第39页 |
| 3.2.2 功能需求分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 性能需求分析 | 第41-42页 |
| 3.3 制鞋涂胶设备功能原理设计 | 第42-52页 |
| 3.3.1 功能原理模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 功能原理分解 | 第43-51页 |
| 3.3.3 总体结构方案 | 第51-52页 |
| 3.4 制鞋涂胶设备运动方案设计 | 第52-55页 |
| 3.4.1 自动涂胶控制方案设计 | 第52-53页 |
| 3.4.2 自动涂胶运动方案设计 | 第53-55页 |
| 3.5 制鞋涂胶设备总体结构设计与节拍分析 | 第55-56页 |
| 3.5.1 制鞋涂胶设备总体结构设计 | 第55页 |
| 3.5.2 制鞋涂胶设备节拍分配 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 涂胶机械手结构设计及精度优化 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 涂胶机械手结构设计及静态特性分析 | 第57-60页 |
| 4.2.1 涂胶机械手结构设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 涂胶机械手不同位置静态特性分析 | 第58-60页 |
| 4.3 涂胶机械手定位精度分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 误差来源分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 自动涂胶装置的几何误差源分析 | 第61-63页 |
| 4.4 涂胶机械手静态误差建模与误差敏感度分析 | 第63-72页 |
| 4.4.1 误差建模 | 第63-69页 |
| 4.4.2 误差敏感度分析 | 第69-72页 |
| 4.5 涂胶机械手精度设计 | 第72-76页 |
| 4.5.1 精度设计建模 | 第72-73页 |
| 4.5.2 精度设计 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 运动控制系统设计与样机制造 | 第77-87页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 运动控制系统方案设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 运动控制系统需求分析 | 第77页 |
| 5.2.2 运动控制方案设计 | 第77-80页 |
| 5.3 运动控制系统硬件设计 | 第80-82页 |
| 5.3.1 主要硬件 | 第80页 |
| 5.3.2 运动控制系统电路设计 | 第80-82页 |
| 5.4 运动控制系统测试 | 第82-83页 |
| 5.4.1 连接电脑与控制器 | 第82页 |
| 5.4.2 对控制器进行配置 | 第82-83页 |
| 5.4.3 涂胶程序开发 | 第83页 |
| 5.4.4 运行程序 | 第83页 |
| 5.5 制鞋涂胶设备样机搭建 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 创新点 | 第87-88页 |
| 6.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
