高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·气动技术概述 | 第12-13页 |
| ·气动伺服系统 | 第13-14页 |
| ·精密伺服定位平台发展 | 第14-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题主要内容 | 第21页 |
| ·运动执行部件特性研究 | 第21页 |
| ·系统建模及控制策略研究 | 第21页 |
| ·各章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 气动伺服系统各部分介绍 | 第23-37页 |
| ·硬件部分组成介绍 | 第23-34页 |
| ·气源 | 第23-26页 |
| ·电气比例阀 | 第26-30页 |
| ·驱动器 | 第30-31页 |
| ·位移传感器 | 第31-34页 |
| ·软件部分组成介绍 | 第34-36页 |
| ·上位机 | 第34-35页 |
| ·控制器 | 第35-36页 |
| ·仿真软件 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 气动伺服系统数学建模建立 | 第37-48页 |
| ·气动伺服系统组成 | 第37-38页 |
| ·气动伺服系统特性分析 | 第38-45页 |
| ·波纹管静态特性 | 第38-41页 |
| ·波纹管执行器管腔流量方程 | 第41-43页 |
| ·电气比例阀的阀口流量方程 | 第43-44页 |
| ·波纹管执行器负载动力学特性 | 第44-45页 |
| ·系统动态数学模型 | 第45-46页 |
| ·传递函数的推导 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿真模型建立与分析 | 第48-53页 |
| ·仿真建模 | 第48-50页 |
| ·开环控制系统仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章PID控制仿真与实验分析 | 第53-64页 |
| ·PID控制器 | 第53-56页 |
| ·PID控制器原理 | 第53-55页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第55-56页 |
| ·采样周期选定 | 第56页 |
| ·PID建模仿真分析 | 第56-61页 |
| ·Matlab仿真模型 | 第56-57页 |
| ·PID控制仿真与分析 | 第57-61页 |
| ·实验验证比较分析 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 神经网络预测控制的仿真分析 | 第64-75页 |
| ·预测控制介绍 | 第64-66页 |
| ·神经网络预测控制介绍 | 第66-69页 |
| ·神经网络 | 第66页 |
| ·神经网络预测控制 | 第66-67页 |
| ·基于BP网络模型的预测控制 | 第67-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-71页 |
| ·设置控制器参数 | 第69-70页 |
| ·系统辨识 | 第70-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·研究成果 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
