三维激光点云数据配准研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及不足 | 第8-11页 |
| ·空间数据配准的现状研究 | 第8-10页 |
| ·当前研究中的缺陷与不足 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 2 地面三维激光扫描系统 | 第12-18页 |
| ·地面三维激光扫描技术原理 | 第12-15页 |
| ·地面三维激光扫描技术应用领域 | 第15-16页 |
| ·地面三维激光扫描技术特点 | 第16-18页 |
| 3 点云误差 | 第18-30页 |
| ·误差分类 | 第18-22页 |
| ·仪器误差 | 第18-20页 |
| ·反射面引起误差 | 第20-22页 |
| ·外界因素产生的误差 | 第22页 |
| ·误差分析 | 第22-24页 |
| ·点云数据理论精度 | 第22-23页 |
| ·点云数据实际精度 | 第23-24页 |
| ·扫描仪精度实验 | 第24-30页 |
| ·水平角精度实验 | 第24-27页 |
| ·测距精度实验 | 第27-30页 |
| 4 点云配准 | 第30-56页 |
| ·特征点配准算法 | 第31-38页 |
| ·离散特征点提取 | 第32-34页 |
| ·点云配准模型 | 第34-37页 |
| ·实验分析 | 第37-38页 |
| ·特征面配准算法 | 第38-44页 |
| ·特征面提取 | 第38-39页 |
| ·特征面配准模型 | 第39-40页 |
| ·特征点面配准模型 | 第40-42页 |
| ·实验分析 | 第42-44页 |
| ·ICP配准算法 | 第44-48页 |
| ·ICP算法原理 | 第44-46页 |
| ·算法改进策略 | 第46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| ·点云整体配准 | 第48-56页 |
| ·点云配准策略 | 第48-49页 |
| ·点云整体配准模型 | 第49-51页 |
| ·实验分析 | 第51-56页 |
| 5 总结和展望 | 第56-59页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第64页 |
