| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究的意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的主要内容及技术路线 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11页 |
| ·技术路线 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 三维激光扫描技术及相关软件 | 第13-24页 |
| ·三维激光扫描系统 | 第13-17页 |
| ·三维激光扫描仪的原理 | 第13页 |
| ·三维激光扫描仪的分类 | 第13-15页 |
| ·三维激光扫描点云的处理流程 | 第15-17页 |
| ·三维激光扫描系统的特点 | 第17页 |
| ·三维激光扫描技术的数据结构及相关软件简介 | 第17-24页 |
| ·三维激光扫描的数据结构 | 第17-19页 |
| ·Leica Scanstation C10三维激光扫描系统 | 第19-24页 |
| 3 试验方案设计及数据预处理 | 第24-36页 |
| ·实验方案设计 | 第24-27页 |
| ·试验数据采集 | 第24-25页 |
| ·残差改正外业方案设计 | 第25-27页 |
| ·高程精度外业方案设计 | 第27页 |
| ·点云数据的预处理 | 第27-36页 |
| ·噪声去除 | 第28-30页 |
| ·点云数据滤波 | 第30-31页 |
| ·点云数据的拼接 | 第31-34页 |
| ·平滑、抽稀压缩 | 第34-36页 |
| 4 三维地面模型的建立及误差分析 | 第36-53页 |
| ·三维激光扫描的平面四参数残差改正模型 | 第36-44页 |
| ·平面坐标转换过程 | 第36-37页 |
| ·坐标转换参数的计算模型 | 第37-38页 |
| ·坐标转换残差的计算与改正模型 | 第38页 |
| ·程序设计 | 第38-41页 |
| ·实例应用 | 第41-44页 |
| ·三维扫描数据的高程误差分析 | 第44-53页 |
| ·DEM的概述 | 第45页 |
| ·DEM数据的获取 | 第45-46页 |
| ·DEM的表示方法 | 第46-47页 |
| ·格网DEM的建立方法 | 第47-49页 |
| ·实例分析 | 第49-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·不足与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |