基于基本矩阵的相机检校算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 CCD相机基础知识及检校内容 | 第13-25页 |
| ·CCD相机结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·CCD相机主要特点 | 第14-15页 |
| ·相机成像模型 | 第15-22页 |
| ·相机成像几何 | 第15-18页 |
| ·共线条件方程描述的相机模型 | 第18-20页 |
| ·加入畸变参数的相机模型 | 第20-22页 |
| ·CCD相机检校内容 | 第22-24页 |
| ·相机内方位元素 | 第22-23页 |
| ·镜头光学畸变差 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于基本矩阵的相机检校基本理论 | 第25-41页 |
| ·基本矩阵 | 第25-26页 |
| ·基本矩阵求解内方位参数方法介绍 | 第26-32页 |
| ·基本矩阵求解相机参数改进算法 | 第32-35页 |
| ·近景像对相对定向及前方交会 | 第35-40页 |
| ·近景像对相对定向 | 第35-40页 |
| ·空间前方交会模型点坐标的计算 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 稀疏矩阵光束法平差 | 第41-47页 |
| ·自检校光束法平差 | 第41-42页 |
| ·稀疏矩阵光束法平差 | 第42-46页 |
| ·L-M算法 | 第42-44页 |
| ·稀疏矩阵光束法平差基本原理 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 相机检校实验及结果分析 | 第47-60页 |
| ·实验概况 | 第47-53页 |
| ·基于编码值的影像匹配 | 第47-49页 |
| ·像点坐标提取 | 第49-53页 |
| ·相机检校结果与分析 | 第53-59页 |
| ·基于基本矩阵的相机检校结果 | 第53-54页 |
| ·三维检校控制场检校结果 | 第54-56页 |
| ·张正友平面检校结果 | 第56-58页 |
| ·三种检校方法对比分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
